Использует ли телескоп «Хаббл» «простой» ПИД-регулятор для системы управления наведением?

Мне интересно, использует ли космический телескоп Хаббла «простой» ПИД-регулятор, например:

Или он использует другой тип системы управления, которая может быть намного более сложной?

Ответы (2)

Да.

Согласно статье НАСА « Результаты исследования по улучшению конструкции системы управления наведением космического телескопа Хаббла », в первом полном абзаце на странице 2 автор заявляет

Номинальный алгоритм управления представляет собой стандартный пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД), работающий на частоте 40 Гц с использованием измерений узла гироскопа скорости.

Если вам нужна дополнительная информация об управлении Хабблом, я рекомендую вам прочитать статью. Когда Хаббл был первоначально запущен, сразу же возникли сложности с наведением, связанные с тепловыми эффектами, вызванными солнечными батареями. В ответ на это НАСА рассмотрело пять различных алгоритмов управления, чтобы заменить стандартный закон, о котором подробно рассказывается в этой статье. В конце концов, эти пять методов так и не были использованы, т.к.

Проблемные солнечные батареи были заменены на более надежные, а также были установлены самые большие в мире контактные линзы.

Таким образом, вместо того, чтобы изменить закон управления, они просто устранили проблему из ее источника. Разговор о дорогостоящей ошибке.

По сути, НАСА рассматривало возможность изменения закона управления, чтобы компенсировать странные солнечные батареи, но вместо этого решило заменить их. Это означало, что закон управления не изменился по сравнению со «стандартным пропорционально-интегрально-производным».
@uhoh Эти пять алгоритмов никогда не использовались. Эти пять алгоритмов предназначались для замены простого закона ПИД-регулирования, с которым летал Хаббл. Вместо этого они сохранили этот закон PID и просто исправили массивы.
Я дважды не могу +1, но я почистил комментарии, теперь я понимаю. Отличный ответ!

При прохождении курсов по теории управления в 1980-х годах в нашем справочнике было упражнение, в котором упоминалось, что Сатурн V (лунная ракета), с точки зрения модели управления, имеет 22 или 23 порядка. И это было разработано в середине шестидесятых. Я был бы очень удивлен, если бы модель управления Хаббла была такой же простой, как прямой ПИД-регулятор, из-за сложных изгибающих моментов и тепловых эффектов, которыми вам необходимо управлять оптимизированным способом с помощью нескольких датчиков с высокими требованиями к точности наведения.

Использует ли телескоп «Хаббл» «простой» ПИД-регулятор для системы управления наведением?
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v