Интерфейс между контроллером и реактивным колесом

Типичный контроллер обычно дает управляющие крутящие моменты, которые должны быть приложены вокруг оси спутника. Как именно этот крутящий момент применяется с помощью реактивного колеса?

Например, если управляющие моменты равны a,b,c, то приравнивание a,b,c к я ( ю с ты р − ю п р е в ) / с т е п (куда я момент инерции, ю п р е в а также ю с ты р - предыдущая и текущая угловые скорости) дайте мне новую угловую скорость, с которой должно вращаться колесо, или я должен приравнять ее к -a, -b, -c?

А также, если я хочу непрерывного управления ориентацией при сбросе импульса реактивного колеса с помощью магнитного момента, требуется ли, чтобы чистый крутящий момент от магнитного момента и реактивного колеса был равен управляющему крутящему моменту?

Я не совсем понимаю ваш вопрос. Вы спрашиваете уравнение движения углового момента?
Обычно любая система управления дает крутящий момент, который необходимо приложить к системе, а не непосредственно угловую скорость реактивного колеса, которую необходимо установить. Поэтому я хотел знать, даст ли приведенное выше уравнение требуемое преобразование.
Верно. Разве это не зависит от используемого набора колес и массы вашего космического корабля?
Да, рассмотрим 3 реактивных колеса на 3 ортогональных осях, и это зависит от момента инерции (косвенно от массы).
Вы не должны пытаться основывать управление на крутящем моменте, так как значения вовлеченных крутящих моментов будут настолько малы, что ваша задача будет плохо обусловлена ​​численно. Ваши управляющие переменные должны быть углами и угловыми скоростями (0-я и 1-я производные) и использовать только угловое ускорение и крутящий момент (2-я производная), где вы не можете уйти с более низкими производными (например, питание двигателя RW), получая это объявление -hoc из φ,ω для немедленного использования.

Ответы (1)

Некоторые реактивные колеса обеспечивают «управление режимом крутящего момента», что означает, что интерфейс реактивного колеса допускает выполнение команды крутящего момента колесом, тогда разработчику AOCS не требуется такая забота.

Некоторые реактивные колеса обеспечивают только «управление скоростью», при котором интерфейс допускает только скорость, которую колесо должно отслеживать. Если бы AOCS разработала контроллер, который выдавал бы крутящий момент, то команду на колесо необходимо было бы каким-то образом преобразовать, одна из возможностей аналогична вашему предложению, но с ю н е Икс т а также ю с ты р вместо прежней скорости вращения. Конструктор также может построить систему управления, предполагая, что она не будет управлять колесами в режиме крутящего момента.

Что касается последней части вашего вопроса, это, вероятно, не будет «требуется», но это хорошая практика, поскольку она уменьшает влияние крутящего момента, демпфирующего импульс, в положении космического корабля. Следует соблюдать осторожность, если магнитное поле плохо изучено.

Интерфейс между контроллером и реактивным колесом
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v