Я играл с роботом Lego Mindstorms NXT, настраивая его на скорость и мощность. К моему ужасу, при настройке на мощность было не сложнее остановиться, чем при настройке на скорость - я подозреваю, что у него не очень хорошее сцепление с дорогой (поскольку на колеса действительно не так много массы давит). .
Было бы неплохо иметь возможность делать количественные выводы о том, какую силу (и, следовательно, какой крутящий момент) развивает робот. Кто-нибудь знает, как я могу это сделать? Подойдет ли для этой цели, например, пружинная шкала или датчик усилия, и если да, то какой максимальный показатель выбрать?
Я всегда использовал стандартные пружинные кухонные весы с вращением. Поместите весы между роботом и стеной (или другим неподвижным объектом) и дайте роботу толкнуть...
Кстати: это один из советов, который также предлагается в главе о роботизированном сумо книги «Building Robots With Lego Mindstorms» Марио и Джулио Феррари (два итальянских гуру RCX). Итак, это действительно «в тему» исходного вопроса.
Дешевый способ сделать это — заставить робота тянуть веревку, которая проходит через край стола (или к шкиву), и постепенно добавлять грузы (например, шайбы) к концу веревки, пока робот не больше поднять не могу.
По крайней мере, это послужит отправной точкой, но если у вашего робота плохое сцепление, вы не хотите, чтобы вес ваших весов Ньютона повлиял на ваши результаты в любом направлении, если это возможно. Есть устройства, которые измеряют разрывную нагрузку на веревках и т. д. (я не уверен, как они называются), они измеряют до определенного значения, но не уменьшаются до тех пор, пока вы его не сбросите. знать, приходят ли они в достаточно малой (или достаточно точной) версии.
Редактировать: тензодатчики?
Редактировать (2): Возможно, в учебнике физики для средней школы могут быть некоторые предложения для экспериментов, которые можно было бы адаптировать для измерения этого.
Ракетный магнит