Требуется руководство по колебательному серво/шаговому двигателю

РЕДАКТИРОВАТЬ: Дополнительная информация ниже оригинального поста...

Ищете серводвигатель с поворотом на 360 градусов, который имеет регулируемое управление синхронизацией шагов.
(или, по крайней мере, время на полное колебание) и может поддерживать (через вертикальный вал) на
по крайней мере 30 фунтов веса над головой (представьте себе вентилятор качающейся башни, основание которого
двигатель и вентилятор имеют вес 30 фунтов с вертикальным валом не менее 4 футов в
длина). Любые предложения о том, где искать базовый вариант для модификации или готовый
решение?

Спасибо за помощь в направлении моих текущих усилий по созданию моего прототипа, выглядывает :)

У меня все еще есть некоторые основные проблемы и вопросы, оставшиеся без ответа в отношении передачи, управления и т. Д. Для колебательного двигателя, и я продолжу их в более конкретных «Вопросах», опубликованных по мере того, как я думаю о них. Я также опубликую несколько изображений Google SketchUp с примерами. Еще раз спасибо и с нетерпением жду завершения взлома этого проекта :D

Прототип Google Sketchup:

Думаю, я заполню изображения, как только у меня будет 10 чертовых баллов. :П

img src="http://goo.gl/fZykD" width="912" height="445" title="Прототип Google Sketchup, редакция 1"

img src="http://goo.gl/kVBAi" width="1024" height="498" title="Редакция 2"

подойдет ли вам шаговый двигатель вместо сервопривода?
Я предполагаю, что шаговый двигатель будет работать (отсюда и заявление о ступенчатом управлении выше), однако мне не нужен удерживающий крутящий момент (который, насколько я понимаю, является важным преимуществом шаговых двигателей), поэтому я склонялся к серводвигателям постоянного тока. . Поскольку я не эксперт по двигателям, это, очевидно, могло быть неправильно направленным усилием с моей стороны ... есть какие-нибудь просвещенные предложения, которые могли бы мне помочь? :D
Вам нужно будет предоставить спецификации производительности, прежде чем кто-либо сможет дать вам разумный ответ. На сколько градусов вам нужно повернуть груз и за какое время?
Заметано. Хорошо, по сути, я вращаю три 6,5-фунтовых 24-дюймовых светильника, прикрепленных к равностороннему треугольному вертикальному валу размером 3 5/64 дюйма с удлиненным валом из алюминиевой трубы от его основания для соединения двигателя. Я бы предпочел способность колебаться на полные 360 градусов в течение переменного периода времени (дистанционное управление с помощью циферблата / переключателя / и т. д.), самый быстрый при 1 полном обороте примерно каждую 1 секунду и самый медленный при 1 полном обороте каждые 10 секунд Деревянный вал около 30 дюймов в высоту и это древесина тополя. На данный момент алюминиевый вал шириной 3/8 дюйма имеет длину 6 дюймов.
Забыл упомянуть в своем последнем посте, что со временем этот треугольный стержень будет заменен квадратным деревянным стержнем и добавлен четвертый свет такого же веса. Кроме того, если бы кто-нибудь мог помочь найти узел вращающегося токосъемного кольца, который поддерживал бы через него четыре лампы 120–277 В 50/60 Гц, вращающиеся вместе с валом, это также было бы полезно;)

Ответы (2)

Если вы не пойдете с чем-то большим , например, с двигателем мощностью 1/2 л.с., вам придется собрать его самостоятельно. Подшипники на небольшом сервоприводе или шаговом двигателе не выдержат такой нагрузки. Вы должны иметь дело с вертикальной осевой нагрузкой в ​​30 фунтов, а затем с любым крутящим моментом, вызванным нагрузкой - ось двигателя не является идеально вертикальной! Вам нужно будет построить основание и вертикальную опору с подшипниками, чтобы нести вал. Пара 2х4 вполне подойдет. Или вы можете начать с торшера и выбросить головную часть лампы.

Сказав это, как только нагрузка правильно поддерживается, вращение не должно быть слишком сложным, поэтому шаговый двигатель размера 23, вероятно, справится с этим.

Какой толщины ось вы хотите повернуть? Возможно, я могу подсказать, где можно приобрести необходимые запчасти.

Ой. Попытка не создавать его на заказ (лучше просто использовать что-то готовое). Думаю, я мог бы обойтись всего лишь стержнем из алюминиевой трубки диаметром 3/8 дюйма, вставленным в мой деревянный стержень (равносторонний треугольник шириной 3 5/64 дюйма и высотой 30 дюймов). На треугольном деревянном стержне установлены 3 вертикальных трубчатых светильника, и стержень должен вращаться на 360 градусов, а затем колебаться в обратном направлении, чтобы каждый свет освещал вертикальные поликарбонатные аквариумные трубки, окружающие стержень. Вот быстрый скетч гугл: goo.gl/fZykD
Выглядит не так уж плохо. Если вы можете поместить вал в верхнюю часть треугольной части и установить подшипник на эту верхнюю пластину, а другой на нижнюю, это должно позаботиться о надлежащей поддержке.
Хорошо, уже запланировано, на валу сверху свободно крутится. Я планировал, возможно, использовать какое-нибудь шарикоподшипниковое соединение сверху, и я думаю, что мог бы сделать то же самое для нижней части, тогда просто двигатель вращал бы вал снизу, где вал выходит за пределы нижнего опорного шарикоподшипника. Теперь вопрос в том, какой тип двигателя, редуктора, контроллера, потенциометра (и т. д.) мне нужен, чтобы этот щенок поехал...

Как сказал Линдон, подшипники внутри типичного двигателя не выдерживают такой осевой нагрузки. Однако не беспокойтесь — подшипники внутри двигателя не должны поддерживать какое-либо осевое усилие, если вы настроили свою систему с отдельным упорным подшипником внизу и, возможно, вверху вала.

Возможно, самый простой подход — использовать двигатель, в котором вал выходит из обоих концов двигателя, например, как этот:

двигатель с осью, проходящей через оба конца

Упорный подшипник, поддерживающий вал, выходящий из нижней части двигателя, может выдержать полный вес всего, что вы жестко прикрепили к валу, выходящему из верхней части двигателя.

Возможно, следующий по простоте подход состоит в том, чтобы поместить упорный подшипник внизу и опорный подшипник (или другой упорный подшипник) вверху, с концентрическим колесом где-то посередине, и использовать клиновидный ремень между этим колесом и двигателем, установленным рядом. к вашему вращающемуся узлу.

Я заметил, что почти все рекомендуют использовать упорный подшипник в нижней части вращающейся оси, по какой-то конкретной причине? Я надеялся использовать узел упорного подшипника в верхней части, чтобы уменьшить сложность нижнего вращающегося соединения, чтобы я мог разработать решение для передачи необходимых мне электрических функций на крепление вала. Я думаю, я мог бы передать мощность через верх, но мне нужно как можно скорее прибить эти элементы дизайна. Итак, верхний или нижний упорный подшипник для обработки нагрузки? :)
Основная нагрузка — это вес в 30 фунтов, который будет прижимать вал к основанию, поэтому упорный подшипник находится внизу, чтобы выдерживать эту нагрузку. Другой (радиальный) подшипник должен быть вверху, чтобы удерживать другой конец вала и позволять ему вращаться.
Я полагаю, что можно использовать упорный подшипник на ВЕРХУ вращающейся оси, который удерживает все, что на нем висит. Если вы затем поместите свой мотор ближе к верху, то, возможно, вам не нужно будет ничего касаться дна.
Требуется руководство по колебательному серво/шаговому двигателю
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v