выбор сервопривода для манипулятора [закрыто]

Привет, я разрабатываю роботизированную руку, основанную на этой идее NOVABOT. Я хочу только заменить ее конструктивные части алюминиевыми трубками. В этой 3D- модели используется сервопривод hs-311 с максимальным крутящим моментом 3,7 кг/см, и он изготовлен из пластика.

Я сделал свои расчеты по этому URL-адресу и сделал Excel, который я добавляю сюда ... масса моего проекта была взята из iProperties Autodesk Inventor, поэтому они указаны в единицах массы, а не в весе. И я не учитываю массу суставов (m5,m6), чтобы получить первое представление о значениях, потому что у меня нет выбранных двигателей.

И моя проблема в том, что я думаю, что здесь что-то упускаю, потому что это приводит к очень высокому крутящему моменту двигателей для этой простой конструкции.введите описание изображения здесь

вот мой эксель

Итак, у вас есть вопрос?
@BrianDrummond мой вопрос, что я делаю неправильно с моей математикой, потому что я думаю, что это очень высокий крутящий момент для этого приложения
Я голосую за то, чтобы закрыть этот вопрос как не по теме, потому что это вопрос машиностроения, а не вопрос проектирования электроники.
Только m3+m4 имеют массу около 0,7 кг или вес 7 Н на расстоянии около 1,2 м от оси вращения. 7Н * 1,2м = 8,4Нм. Почему вы ожидаете меньшего крутящего момента, чем это?

Ответы (1)

Ваш результат крутящего момента находится на правильном уровне. Совместные приводы для таких рук обычно имеют значительное снижение за счет планетарных редукторов, гармонических редукторов и т. д., которые умножают крутящий момент двигателей на передаточное отношение (за вычетом механических потерь).

выбор сервопривода для манипулятора [закрыто]
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v