Как «Чанъэ-4» завис, вращался, а затем так грациозно опускался? (Видео)

В этом невероятном видео мы можем увидеть «Чанъэ-4» во время последнего захода на посадку и посадку на Луну с точки зрения космического корабля.

Вид горизонтальный, поскольку космический корабль, кажется, останавливается и зависает над выбранным местом, а затем вид наклоняется вперед, пока он не будет смотреть прямо вниз. Затем космический корабль спускается и приземляется. Конкретно 00:50на 01:10видео.

Скорости низкие, а высоты низкие, поэтому я предполагаю, что двигатель должен быть направлен в основном вниз все время, но это противоречит обзору.

Может ли кто-нибудь объяснить мне, как космический корабль так хорошо зависает и в то же время так изящно наклоняется вперед на 90 градусов?

Действительно ли космический корабль наклоняется вперед на 90 градусов во время первой фазы посадки? Трудно сказать, не зная угла обзора камеры. Но угол тангажа может составлять около 60 градусов для комбинированного зависания и замедления.
Вот график фазы спуска с двигателем. Что касается того, как он делает это так «хорошо», как вы выразились, я думаю, что ответ так же прост, как «у него очень хорошая система управления». Я совсем не специалист по системам управления, поэтому, что касается специфики, я понятия не имею, какую архитектуру управления они используют.
@AlexanderVandenberghe, пожалуйста, опубликуйте это как частичный ответ. С видео и этим изображением, показанными вместе, становится более очевидным, насколько сильно происходит вертикальное снижение. Наблюдая снова, я вижу, как кратеры, слишком маленькие, чтобы быть видимыми в начале, становятся намного больше, прежде чем приземлиться. Я думаю, что в данном конкретном случае неполный ответ - это нормально, могут быть дополнительные ответы для заполнения пробелов.
Я думаю, что ответ @RusselBorogrove уже понятнее, чем то, что я прокомментировал. Было бы неплохо, если бы видео включало высотомер, чтобы было ясно, какую часть графика мы на самом деле видим и как быстро она снижается. Также я проверил дополнительную информацию о системе управления, но единственные документы, которые я нашел, были на китайском языке, которого я, к сожалению, не знаю.

Ответы (1)

Вид горизонтальный, поскольку космический корабль, кажется, останавливается и зависает над выбранным местом, а затем вид наклоняется вперед, пока он не будет смотреть прямо вниз.

введите описание изображения здесь

Согласно графику, на который ссылается @AlexanderVandenberghe, это качание происходит на высоте 6-8 км, поэтому я думаю, что то, что вы интерпретируете как «остановиться и зависнуть», не является зависанием. Он падает, но поверхность Луны находится достаточно далеко, и вы не можете легко увидеть скорость падения. После того, как его горизонтальная скорость более или менее обнулится, он переходит в вертикальное положение и начинает поиск своего окончательного места приземления.

Особенно трудно судить о высоте и вертикальной скорости на протяжении большей части этого видео, потому что местность является однородно фрактальной — она выглядит практически одинаково в широком диапазоне масштабов. Высота 6 км и снижение со скоростью 100 м/с выглядят почти так же, как падение с высоты 600 м со скоростью 10 м/с.

да, фрактал — хороший способ объяснить это одним словом. Я вижу узор из больших и маленьких кратеров, через 30 секунд я вижу «тот же самый» узор из больших и маленьких кратеров, поэтому я не узнаю, что я в 5 раз ближе.
Как «Чанъэ-4» завис, вращался, а затем так грациозно опускался? (Видео)
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v