Как именно Cassini удалось обеспечить надежное управление ориентацией, позволяющее получать изображения с высоким разрешением при слабом освещении? (1,2 угловых секунды/пиксель для узкоугольной камеры)

Чрезвычайно крутое видео NASA JPL Triumph at Saturn (Part I) действительно стоит посмотреть и/или послушать.

В 45:45нем обсуждается период после SOI (выход на орбиту Сатурна, 1 июля 2004 г., 02:48 UTC), когда начали поступать первые изображения колец Сатурна. Позже в тот же день на пресс-конференции JPL Кэролин Порко, руководитель группы обработки изображений Cassini, говорит:

Я не думаю, что нужно быть специалистом по кольцам, чтобы представить, что было для нас прошлой ночью. Это было не поддается описанию. Это было ошеломляюще, это были все прилагательные, которые только можно было придумать.

Я удивлен тем, насколько я удивлен красотой и ясностью этих изображений. Они шокируют меня.

Этот космический корабль позволяет нам очень устойчивую платформу. Эта машина, вы поворачиваете ее, вы наводите ее, и она остается там. Это как штатив в космосе.

На расстоянии от 9 до 10 а.е. Сатурн получает около 1% солнечного света, который получает окололунное пространство, поэтому при прочих равных фотографические экспозиции должны быть в 100 раз длиннее.

Узкоугольная камера Cassini имеет 12-микронные пиксели за 2-метровым отражателем с фокусным расстоянием f/10,5, поэтому каждый пиксель составляет всего 1,2 угловых секунды, а для протяженных объектов при тусклом солнечном свете f/10 не является быстрой системой.

Так что я бы рискнул предположить, что время экспозиции, возможно, составляло секунды, а не миллисекунды.

Кассини-Гюйгенс из Википедии говорит:

Монотопливные ракеты меньшего размера обеспечивали ориентацию.

и отмечает, что космический корабль поддерживает следующие аббревиатуры:

• AACS: подсистема управления ориентацией и артикуляцией
• AFC: Бортовой компьютер AACS
• ARWM: Шарнирно-сочлененный реактивный механизм

И хотя я являюсь ярым сторонником шарнирного управления ориентацией на постоянных магнитах и ​​разгрузки импульса на низкой околоземной орбите для кубсатов, я никогда раньше не слышал о шарнирных реактивных колесах в космических кораблях для дальнего космоса. Но так как я хронически не информирован, это может быть моя вина.

Вопрос: Как именно Cassini обеспечил надежное управление ориентацией, позволяющее получать изображения с высоким разрешением при слабом освещении? (1,2 угловых секунды/пиксель для узкоугольной камеры)

Мне также интересно, приходилось ли Кассини когда-нибудь убивать; медленно вращайте в определенном направлении, чтобы уменьшить размытость изображения луны во время близкого пролета.