Как изменился БЖЖ с тех пор, как он отделился от дзюдо?

Я думаю, важно проводить различие между «кто-то где-то в сообществе дзюдо использовал это в какой-то момент» и «это широко известно и используется в основном или соревновательном дзюдо». Были практикующие дзюдо и тренировочные группы, которые в значительной степени сосредоточились на фундаменте - в частности, подстиль дзюдо Косен. Просто благодаря конвергентной эволюции вы можете ожидать, что они придумали многие из тех же техник и подходов, которые используют игроки BJJ. Это не обязательно означает, что одно скопировано напрямую с другого, и это не означает, что вы можете ожидать изучения этого материала, если пойдете в местное додзё дзюдо.

При этом, насколько я вижу, подход к наземным работам отличается в следующих аспектах:

• Дзюдо фокусируется на булавках. В джиу-джитсу такого понятия не существует - там есть понятия контроля и позиционного доминирования. Заднее крепление считается вершиной контроля и доминирования в BJJ, и по правилам дзюдо оно стоит того, чтобы приседать, поэтому техники захвата спины и атаки оттуда недостаточно развиты. Кроме того, в BJJ гораздо важнее продолжать поиск болевых приемов, когда у вас есть что-то, что просто запустит часы в матче по дзюдо.
• BJJ фокусируется на защите гораздо больше, чем в дзюдо, и имеет гораздо большую глубину, когда дело доходит до объединения попыток болевых приемов с подсечками, даже из позиций, которые считаются чисто оборонительными, например, халфгарда. Согласно правилам, «открытая гарда» (один стоя, другой на спине) в дзюдо не очень актуальна, а в джиу-джитсу — огромное поле. Причудливые позиции, такие как перевернутая защита, защита 50/50 и т. д., также являются развитием спортивного BJJ, как и способы борьбы с ними (беримболо и т. д.).
• BJJ имеет массу вариаций удушающих приемов, которые либо не одобряются, либо полностью запрещены в дзюдо. Гильотины во всех их вариациях, треугольные отделки с вытягиванием головы, перуанские галстуки и т.д.