Предположим, у вас есть твердый мяч на горизонтальном столе.
Какие силы действуют в точке контакта между дельтой времени t0 и t1? (Если разделить силу трения на подсилы)
V=1Vx м/с
Фх=?
Сначала учтите, что трения нет. Точка контакта мяча со столом перемещается в направлении общего движения.
Теперь введите трение: у вас есть кинематическое трение, замедляющее эту точку, поэтому шарик катится из-за индуцированного крутящего момента. У вас будет движение между случаями чистого скольжения и чистого качения.
В этом случае направление силы трения очевидно (по определению трения).
Теперь, если вы сделаете вещи в предельном случае, у вас будет чистый прокат. В этом случае точка контакта имеет нулевую мгновенную скорость, и если движение горизонтальное, с постоянным, угловым и линейным движением, вам не нужно трение, если бы у вас было трение, это вызвало бы крутящий момент, и угловой момент изменится .
Если вы вводите ускорение или не горизонтальную поверхность: в этом случае у вас есть статическое трение: точка не может двигаться вперед, трение направлено против «ускоренного» направления, вы вводите крутящий момент.
Кеннитм