Уточнение относительно главных осей при движении твердого тела

введите описание изображения здесь

Вопрос : Нам нужно найти угловой момент сборки относительно центра масс.

Согласно Клеппнеру и Коленкову, общее выражение для л → о любой точке:

л п → "=" я 1 ю → 1 + я 2 ю → 2 + я 3 ю → 3
где я 1 , я 2 , я 3 моменты инерции относительно главных осей. Насколько я понимаю, эти "главные оси" проходят через точку P.

Тем не менее, (хотя и отличный) пост в блоге: https://crazycosmos.wordpress.com/2017/12/08/rigid-body-motion-the-iit-jee-saga-i/ под заголовком правда части A , выбирает главные оси так, что две из них не проходят через центр масс!

Я неправильно понимаю, что все 3 главные оси должны проходить через точку? Была ли какая-то причина выбирать главные оси (2, кроме оси симметрии), которые не проходят через точку?

Ответы (2)

Извините за путаницу в схемах. Предполагается, что оси 1, 2 и 3 в части A параллельны осям 1, 2, 3 на диаграмме, но вместо этого выбраны так, чтобы они проходили через CM. Я должен был упомянуть об этом явно. Это отражается в значениях тензора (диагонали) момента инерции, т.е. 1,2 - отличаются от используемых в части B, где 1,2,3 точно такие же, как показано на диаграмме.

Все три главные оси проходят через центр масс конструкции и находятся под прямым углом друг к другу.

Точки P, кажется, нет на вашей картинке, поэтому я понятия не имею, где она находится.

Для двух показанных дисков одна главная ось будет проходить вдоль стержня, а две другие — произвольные направления, перпендикулярные ему (и друг другу).

Сообщение в блоге кажется в основном разглагольствованием.

точка P соответствует центру масс системы
Уточнение относительно главных осей при движении твердого тела
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v