Как определить RoRoR_o для операционного усилителя?

Я так понимаю, что при управлении емкостной нагрузкой на ОУ выходное сопротивление, р о , операционного усилителя взаимодействует с нагрузочным конденсатором, образуя фильтр нижних частот, внося полюс в усиление контура, что может вызвать нестабильность.

Одна из стратегий компенсации включает добавление резистора, который взаимодействует с р о и С л о а г чтобы добавить ноль в нужном месте, чтобы противодействовать нежелательному полюсу. Для расчетов необходимо знать значение р о .

Я понимаю, почему работает компенсация и где размещать компоненты. Чего я не знаю, так это где найти значение р о ; Мне еще предстоит найти таблицу данных операционного усилителя, которая публикует значение для р о или Z о .

( Примечание: здесь есть еще один вопрос о том, как компенсировать операционный усилитель для емкостной нагрузки, но он не касается р о или подскажите где найти. )

Мне просто не повезло? Или, возможно, значение очевидно (хотя я понимаю, что оно может варьироваться от десятков до тысяч Ом)? Или я не там ищу? Или мне нужно как-то определить это стендовым замером? Или, может быть, я действительно не нуждаюсь в этом так сильно, как я думаю?

Что делают профи в этой ситуации?

@RogerRowland: Этот вопрос связан с тем, что схема, которая мотивирует мой вопрос, аналогична, но я считаю свой вопрос прямым: «Где найти Ро?» это не рассматривается или даже не упоминается в другом вопросе. Рад пересмотреть, если вы объясните, как вы видите это по-другому.
Связанные и близкие к дубликату ( electronics.stackexchange.com/questions/146531/… ).

Ответы (3)

Для правильной модели операционного усилителя может быть важно знать выходной импеданс разомкнутого контура ( Z о ) части. Одним из распространенных примеров может быть управление буферным каскадом на полевых транзисторах с истоковым повторителем. В этом случае входная емкость полевого транзистора, нагружающая выход операционного усилителя, находится внутри контура. Когда нагрузочная емкость находится внутри контура, коэффициент усиления операционного усилителя не уменьшает Z о к его значению замкнутого контура ( Z ОКЛ ). В любом случае, для более точной модели значение для Z о это то, что вы хотите.

Очень часто таблица данных дает значение для Z ОКЛ . Когда дано, Z ОКЛ часто изображают в виде фигуры или кривой. Простейшие типы кривых для чтения будут либо логарифмическими, либо в дБОм. Значения для Z ОКЛ можно взять из кривой на нескольких частотах, а затем преобразовать — эффективно используя уравнение обратной связи Блэка — в Z о , как показано в уравнении:

Z о "=" ( А в + 1 ) Z ОКЛ

Здесь А в коэффициент усиления разомкнутого контура операционного усилителя.

Ясно, что на частоте кроссовера для А в (увеличение единицы), Z о будет 2 Z ОКЛ . Также если Z ОКЛ повышается на 20 дБ/декаду частоты (или на порядок/декаду), Z о будет резистивным (или р о ). Когда Z о является р о , можно просто прочитать Z ОКЛ вне кривой на частоте единичного усиления, умножьте на 2, и все готово.

Когда Z ОКЛ имеет частотную зависимость, отличную от 20 дБ/декаду, все становится сложнее.

Пример более сложного

LM358 или LM611 (почти одно и то же) — хороший пример посложнее. Вот кривая LM611 Z ОКЛ .

введите описание изображения здесь

Казалось бы, что Z о для LM611 достигает чуть более 2 кОм. Но как насчет остальных Z о изгиб? Выберите несколько точек на кривой таблицы данных Z ОКЛ , и перевести в Z о используя уравнение и частотную характеристику А в .

Вот некоторые данные для Z ОКЛ :

zoCLdat={{30,.01},{100,.013},{300,.03},{1000,.1},{3000,.3},{10000,1},{30000,5},{100000,100},{300000,1000},{500000,1000},{1000000,1000}};

После преобразования вот точки данных для Z о :

zoDat={{30, 105.361}, {100, 41.1206}, {300, 31.6526}, {1000, 
  31.7228}, {3000, 31.9228}, {10000, 32.6228}, {30000, 
  57.7047}, {100000, 416.228}, {300000, 2054.09}, {500000, 
  1632.46}, {1000000, 1316.23}}; 

Конечно, для полезной модели выражение было бы полезно. Итак, не заботясь о кусочно-линейных вещах, проверив и повозившись с подгонкой, получим:

Z оОЛ "=" АО ( 1 + я ф fz1 ) ( ф 2 fzcplx 2 + я ф fzcplx  Qz + 1 ) ( 1 + я ф fp1 ) ( ф 2 fpcplx 2 + я ф fpcplx  Qp + 1 )

В качестве уравнения для описания выходного импеданса разомкнутого контура LM611. С параметрами:

  • fp1 = низкочастотный полюс = 19 Гц
  • fz1 = ноль низкой частоты = 90 Гц
  • fpcplx = сложные полюса = 210 кГц
  • Qp = Q комплексных полюсов = 1,25
  • fzcplx = комплексные нули = 30 кГц
  • Qz = Q комплексных нулей = 0,65
  • ао = корректировка величины = 150

Окончательно, Z о LM611 в зависимости от частоты:

введите описание изображения здесь

Красные точки — это преобразованные точки данных, а кривая — из подогнанного выражения. операционный усилитель Z о не становится намного сложнее, чем это.

Первый операционный усилитель, о котором я мог подумать (а именно AD8605, потому что я часто им пользуюсь), имеет такой график:

введите описание изображения здесь

В таблицах также указано, что Zout обычно составляет 1 Ом (замкнутый контур с единичным коэффициентом усиления).

Если вы смотрите на динозавров, таких как 741, то, возможно, они не детализированы.

Итак, возможно, вы просто либо смотрите на плохо определенные операционные усилители, либо вам нужно смотреть на графики и цифры после таблиц. TI, как правило, не заявляет об этом явно, но ADI делает это.

Я скорее думаю, что с целью компенсации имеет значение только выходное сопротивление без обратной связи (должно быть указано в технических описаниях).
@LvW Я не уверен в этом.
Хорошо, давайте визуализируем это: Внутри операционного усилителя идеальный источник напряжения подключен через внутреннее выходное сопротивление ro к выходному узлу. Теперь - подключите заглушку на выходном узле. Цепь обратной связи также подключена к этому выходному узлу. Это означает: Цепь обратной связи подключена между пассивной комбинацией ro*C, которая действует как фильтр нижних частот первого порядка. Следовательно, дополнительный (нежелательный) фазовый сдвиг в тракте обратной связи вызван этим влиянием нижних частот.
Вот еще одно объяснение: при внешнем измерении эффективное выходное сопротивление замкнутой цепи очень мало (из-за эффекта обратной связи). Однако в нашем случае имеет значение только LOOP GAIN (для анализа стабильности). Следовательно, именно значение ro входит в выражение усиления контура.

Я обычно использую 100 Ом в качестве эмпирического правила для выходного сопротивления разомкнутого контура операционных усилителей, которые не очень маломощны (у последних выше).

Вы можете измерить число, возможно, извлечь его из модели или чего-то еще, но нет смысла в точном числе, поскольку оно не гарантировано и не может быть легко выведено из гарантированных чисел в таблице данных. Таким образом, нас интересует максимальный Ro или, в качестве альтернативы, хорошая маржа с типичным числом.