Я пытался смоделировать динамику тангажа General Aircraft (Нельсон, «Стабильность полета и управление»). Мне нужно использовать параметр Zδe
, который использует CZδe
в матрице управления B, но Нельсон не предлагает никакого метода для его поиска. Уравнения пространства состояний:
] 2
Есть несколько способов оценить производные управления ( является управляющей производной). Затем вы можете преобразовать коэффициент из оси устойчивости в ось тела для использования в уравнениях движения в пространстве состояний.
Лифт в основном представляет собой плоскую заслонку с полным или частичным пролетом. Зная это, в вашем распоряжении есть несколько инструментов:
USAF DATCOM : он содержит полуаналитические уравнения для оценки приращения подъема закрылков в 2D и поправки к 3D с соотношением сторон и конусностью. Не самый простой для чтения ресурс, но он бесплатный и составляет основу многих программ и книг по концептуальному дизайну.
ESDU: позиции 70011 и 74011 содержат полуэмпирические соотношения для оценки производной трехмерного управления закрылками по всему размаху. ESDU содержит пошаговые примеры и является авторитетным источником всего, что касается аэрокосмической отрасли, при концептуальном проектировании и проверке. К сожалению, это не бесплатно.
Прежде чем идти дальше, я должен упомянуть, что хвост стекает с крыла. Таким образом, преобразование оси устойчивости хвостового оперения в ось корпуса самолета требует преобразования полного угла падения хвостового оперения ( ). Конечно, вам нужно будет найти сам нисходящий поток, что станет темой другого вопроса.
Для обычного макета все три инструмента должны давать одинаковые ответы. В противном случае вы можете не знать истинного значения, пока не получите доступ к аэродинамической трубе.
Изменение Z-силы при отклонении руля высоты - это просто составляющая в направлении Z подъемной силы, развиваемой рулем высоты. Это функция: