Как система ориентации неуправляемого корабля «Союз 7К-ОК №1» вышла из строя на стартовой площадке в 1966 году, что привело к гибели наземного персонала при активации LES?

В Википедии есть заготовка статьи о пропаже испытательного полета корабля «Союз 7К-ОК №1» в 1966-12-14, но эта часть мне непонятна:

Однако после запуска двигателей ракеты «Союз» они не работали на полную мощность и не создавали достаточной силы, чтобы поднять ракету, из-за чего она оставалась на стартовой площадке.

30 минут спустя:

Считалось, что есть только три способа активировать LES [ Система эвакуации запуска ], но на самом деле был четвертый, который запускался путем отключения ракеты от внешнего источника питания и получения сигнала запуска (который система интерпретировала как начало запуска). вертикальный запуск без каких-либо других сигналов инерциальной системы), но вращение Земли вызвало отклонение более чем на восемь градусов от начальной стартовой ориентации , что было критерием прерывания.

Как измерялась ориентация, если не относительно земного притяжения, которое не меняется при вращении Земли? Я больше не нахожу информации об этом происшествии, в результате которого, как говорят, погиб «весь» наземный персонал, поскольку неожиданная активация LES привела к возгоранию всей ракеты (в приведенном ниже списке Вики указан только один несчастный случай).

Я нашел только этот бумажный источник «Сиддик (2000), стр. 874».

Это одна сбивающая с толку отсылка. У меня потекли слюнки, когда я перешел к источнику и к приложению в конце, в котором перечислены отчеты NASA SP по истории. Много богатого материала для чтения :-).

Ответы (1)

Системы наведения ракет обычно используют неподвижную инерциальную платформу на основе гироскопов для определения их ориентации в пространстве; акселерометр был бы бесполезен для определения ориентации (хотя и полезен для определения положения), как только ракета пришла в движение.

https://en.wikipedia.org/wiki/Инерциальная_платформа

После запуска ориентация платформы в космосе будет зафиксирована, а ракета, прикрепленная к вращающейся планете, будет поворачиваться под ней.

Звонок «управление является внутренним», слышимый незадолго до старта при запуске американской ракеты, отмечает время, когда калибровка платформы останавливается и она может свободно вращаться.

Ааа, конечно! Они измеряют вращение Земли, как маятник Фуко. При попытке запуска мощность, нормализовавшая гироскопы, была отключена. И буквально внутренние солнечные часы «Союза» начали свой обратный отсчет до отказа. Так началось поколение ракет «Союз».
Дело было не в том, что они были обесточены — они должны были питаться от батареи, — но это переключение на внутреннее питание плюс сигнал запуска вызвало выпуск в «свободный режим». Логика блестящая; на нулевой высоте отклонение от вертикали на 8 градусов — отличное основание для поспешного прерывания полета.
Ракета, прикрепленная к земле в течение 30 минут на экваторе, показала бы отклонение от вертикали только на 7,5 градусов, если бы ее инерциальная измерительная платформа функционировала должным образом. В более высоких широтах он будет показывать меньше, пропорционально косинусу широты.
@Tristan: Как ты это придумал? На экваторе он делает 360 градусов за 24 часа, это 30 градусов в час, 15 за 30 минут. В промежуточных широтах, таких как Байконур, 8 градусов за 30 минут кажется правильным.
@СФ. Вы ошиблись в два раза. 360 градусов за 24 часа это 15 градусов в час.
@Тристан: ой.
« Примерно через 30 минут после прерванного запуска внезапно активировалась система эвакуации».
Как система ориентации неуправляемого корабля «Союз 7К-ОК №1» вышла из строя на стартовой площадке в 1966 году, что привело к гибели наземного персонала при активации LES?
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 1v