Как тросы «Настойчивости» были «перерезаны» после приземления?

На сегодняшней конференции НАСА, посвященной успешной посадке Perseverance на Марс, говорили о том, как вы можете увидеть кабель, удерживающий марсоход, на этом снимке ниже (кабель я обвел кружком).

Мне вот интересно: мне кажется кабель перерезали - если да, то как перерезали? И почему они решили физически перерезать кабель, а не использовать какой-то другой механизм, который просто отключает его (я уверен, что у них есть веская причина, мне просто любопытно)?

введите описание изображения здесь

Я полагаю, что они использовали разрывные болты. Я помню, как в какой-то момент видел видео на YouTube, в котором объясняется, почему они их используют. Я постараюсь найти его.
IIRC, основная причина в том, что вам нужно что-то, что наверняка на 100% разделит кабели, и разрывные болты - лучший способ сделать это.
+1Мне это определенно кажется перерезанным кабелем ; Я не понимаю, как «взрывающиеся болты» объясняют изображение.
Если тросы были просто «отцеплены» и сброшены, то они могут запутаться в оборудовании, например, в мачте, которая должна двигаться. Кроме того, они могут тянуться и цепляться за землю, или просто использовать больше энергии для движения, или полностью застопорить колесо.
Доставка чего-либо на Марс стоит около четверти миллиона долларов за фунт, а когда вам нужно только отсоединиться, взрывчатка — это самый легкий способ сделать что-то и чрезвычайно надежный, потому что дополнительная мощность легкая и простая.
F16Falcon, вот еще ракурс среза; если вы хотите добавить дополнительное изображение.

Ответы (4)

Все кабели, токопроводящие или нет, были перерезаны пирорезаками. Эти устройства вбивают острый клин в кабель силой небольшого взрыва.

Но увы! Пучок кабелей, о котором идет речь, на самом деле был перерезан не при приземлении, а во время разделения марсохода и спускаемой ступени. Катеры , которые были запущены для подтверждения посадки, на самом деле все еще прикреплены к марсоходу и будут видны на фотографиях!

Перед посадкой

Вершина настойчивости во время спуска небесного крана с выделенными связкой и резаками источник: NASA/JPL-Caltech

Здесь мы видим уже разорванный узел, но марсоход еще в воздухе. Зеленым обведена пара резаков, которым еще предстоит выстрелить, чтобы перерезать поддерживающий кабель и шлангокабель окончательных данных.

Этап спуска с точки зрения марсохода, выделены предполагаемые кусачки для кабеля. источник: NASA/JPL-Caltech

Глядя вверх примерно в то же время, мы почти можем различить резцы, которые выполняли эту работу, обведенные желтым цветом, чтобы соответствовать. Оранжевым цветом обведена еще одна пара вероятных резаков.

После

Слитое изображение верха марсохода после приземления источник: NASA/JPL-Caltech и источник: NASA/JPL-Caltech

Наконец, грубо слитое изображение с рассматриваемыми шнурами и резцами окончательного разделения, обведенными соответствующими цветами.

Есть и другие отличные фотографии катера крупным планом, которые все еще остаются на Perseverance, доступные через инструмент НАСА для необработанных изображений .

Я полагаю, что механизм - это пирорез, сфотографированный Эмили Лакдавалла здесь . В частности, я думаю, что они были произведены PacSci EMC, поскольку они хвастаются этим в этом посте на Facebook . Если вы хотите купить один, они продают их здесь .

Здесь есть описание резаков, используемых MSL (Curiosity) , с некоторыми хорошими фотографиями в действии на странице 12.

Пирорезаки использовались для отделения командного модуля «Аполлон» от служебного модуля.
Пост в фейсбуке не доступен
@Federico это доступно для меня в Великобритании. Возможно региональная проблема.
" резаки, используемые MSL (Curiosity) " Тот факт, что страница 8 этого PDF-файла представляет собой целый коллаж с надписью "EDL Pyro Devices", просто потрясающий. (Пирклапаны, подруливающие устройства, различные разделительные гайки, два разных типа «вытягивателя штифтов», три кабельных ножа разного размера и четвертый, который на самом деле помечен как « Мегакабельный нож ». 🤩) MSL явно сильно взорвался на пути вниз. .
если кто-нибудь сможет найти видео пирорезаков в действии, это сделает этот и без того отличный пост еще более интересным.
Линия пиротехники @TrevorBoydSmith PacSci демонстрируется в этом иллюстративном видео .

Согласно официальному пресс-релизу НАСА , использовались пиротехнические гильотины:

Кадры заканчиваются тем, что алюминиевые колеса Perseverance соприкасаются с поверхностью на скорости 1,61 мили в час (2,6 километра в час), а затем пиротехнические лезвия перерезают кабели, соединяющие его со все еще парящей ступеней спуска. Затем этап снижения набирает высоту и ускоряется в заранее запланированном маневре улета.

Это не то же самое, что взрывной болт.

"пиротехническая гильотина" звучит как хорошее название для группы...
пиротехнические гильотины использовались в миссии «Аполлон» для разделения CM и SM. Электрические кабели и трубки для кислорода и воды были перерезаны. Взрывные болты использовались для разделения ступеней Сатурна V.
@Уве: Точно. Гильотины также использовались между этапами подъема и спуска LM. Взрывные болты скрепляли большое количество вещей, которые необходимо было разделить или развернуть (например, спасательная вышка, СУО, посадочные опоры, стыковочный переходник).
@IronEagle — вы увидите его на сцене в This Is Spinal Tap, реюнион-туре , который скоро выйдет. (Не хочу выдавать, что было, но постановщик снова напортачил с реквизитом...)
@IronEagle Пиротехническая машинка для стрижки головы . (Потому что у нас закончились живые изгороди?)
Но между ступенями Сатурна V также были тросы, поэтому разделение ступеней не могло опираться только на болты взрывчатки. Смотрите новый вопрос .

Пупочный информационный кабель и уздечки «Настойчивости» были перерезаны взорвавшимися болтами. Это тот же метод, который использовал Curiosity .

Разрывные болты очень часто используются в космических полетах . Это по нескольким причинам. Во-первых, застежки должны быть достаточно прочными, чтобы удерживать детали вместе при всех вибрациях и движениях, которые космический корабль должен выдерживать при запуске. Не должно быть абсолютно никаких шансов на их разделение, иначе жизненно важные компоненты могут сломаться. Тем не менее, они также должны иметь возможность выпускать точно в нужное время, и при этом очень быстро.

Взрывной болт чрезвычайно прост и имеет очень низкий шанс отказа. Поскольку НАСА использует их десятилетиями, они знают, как их использовать очень хорошо. И НАСА любит использовать технологии, которые они уже умеют использовать. Могли ли они сделать причудливый механизм для правильного отсоединения кабелей? Вероятно. Но чем сложнее механизм, тем больше вероятность, что он выйдет из строя. И не похоже, что они собираются использовать эти кабели позже.

В этом видео очень хорошо объясняется, как взрывные болты (механизмы разблокировки) работают на космическом корабле (хотя я не помню, чтобы видел его).

Редактировать: Из комментариев и других ответов я вижу, что кабель связи был перерезан взрывной гильотиной. Однако я собираюсь оставить этот ответ, поскольку он дает представление о том, как были перерезаны другие кабели.

Изображение в вопросе ОП, безусловно, выглядит для меня как обрезанный кабель . Я не думаю, что "разорвавшиеся болты" объясняют образ. Можно ли примирить двоих?
Я также был бы удивлен, если бы НАСА использовало что-то иное, кроме проверенных временем взрывных болтов... но эта картина действительно не похожа на них. Во-первых, это явно пучок кабелей, а не один крепкий винт с резьбой. Как болт будет плотно обхватывать это? Во-вторых, сами НАСА используют слово «вырезать», когда описывают отделение марсохода от небесного крана.
Наверняка пиротехническая гильотина, а не "разрывной болт".
psemc.com/products/pyrotechnic-cable-cutter - там написано "гильотина".
НАСА объяснило во вчерашнем AMA : «Мы приказываем пиротехнике активировать гильотиноподобное устройство, которое перерезает кабели».
Возможно, изменение формулировки на «пиротехническая застежка» или «пиротехнический резак» сделает его более чистым и устранит сомнения относительно остатков обрезки, поскольку я считаю, что это технические термины.