Perseverance Rover месяцами осторожно ездить, пока вертолет висит снизу?

Изображение ниже вырезано из версии NASA Mars Helicopter и Perseverance Rover PIA23824 в высоком разрешении и показывает вертолет в походном положении на нижней стороне марсохода рядом с одним из колес марсохода.

Надпись гласит:

Марсианский вертолет, видимый в нижнем центре изображения, был прикреплен к брюху марсохода НАСА «Настойчивость» в Космическом центре Кеннеди 6 апреля 2020 года. Вертолет будет доставлен на поверхность Марса примерно через два с половиной месяца после Настойчивость земли.

Для получения дополнительной информации о миссии перейдите по ссылке https://mars.nasa.gov/mars2020/ .

Для меня это наводит на следующие взаимосвязанные вопросы:

  1. Примерно «примерно два с половиной месяца» вертолет будет подвергаться опасности быть сбитым пролетающим камнем, пока любопытство будет колесить по марсианской местности. Потребуется ли минимизация этого риска, чтобы марсоход Perseverance двигался медленнее, более внимательно наблюдал за местностью и чтобы его маршрут проверялся наземными бригадами более тщательно, чем после развертывания вертолета?
  2. Каков вертикальный клиренс вертолета, когда вездеход находится на ровной поверхности? Судя по фото, он нулевой или даже отрицательный!

Марсианский вертолет, видимый в нижнем центре изображения, был прикреплен к брюху марсохода НАСА «Настойчивость» в Космическом центре Кеннеди 6 апреля 2020 года.

щелкните, чтобы открыть полный размер, или посетите страницу НАСА, указанную выше.

На этом снимке колеса убраны для полета. mars.nasa.gov/system/resources/detail_files/…
@OrganicMarble да, я очень на это надеюсь!
2) Клиренс без БПЛА 24 дюйма, в походном положении БПЛА уменьшает его на 6 дюймов. 1) Вероятно -- интересно почитать о [F]ACE (оценка зазора): arxiv.org/abs/1808.00031

Ответы (2)

Вертолет и узел развертывания защищены «щитом от мусора», который сбрасывается незадолго до развертывания вертолета. Этот щит изготовлен из углеродного волокна и полностью закрывает весь вертолет и узел развертывания. Верхняя кромка этого щита, похожего на ведро или футляр для скрипки, прижимается к нижней панели корпуса Настойчивости. В этом видео вы можете увидеть полный процесс развертывания вертолета, а также несколько скриншотов из видео:

оградить экран вниз


Из НАСА JPL PIA24448 :

Щит от мусора, защитное покрытие на днище марсохода НАСА Perseverance, был выпущен 21 марта 2021 года, на 30-й марсианский день или сол миссии. Щит от мусора защищает вертолет агентства Ingenuity во время посадки; отпускание позволяет вертолету вылететь из чрева марсохода. Это изображение было получено камерой WATSON (широкоугольный топографический датчик для операций и инженерии) на приборе SHERLOC (сканирование обитаемых сред с помощью комбинационного рассеяния света и люминесценции органических и химических веществ), расположенного на конце длинного роботизированного манипулятора марсохода.

NASA JPL PIA24448 Щит от мусора, защитное покрытие на днище марсохода NASA Perseverance, был выпущен 21 марта 2021 г.

Кроме того, есть ли информация о более осторожном вождении из-за уменьшенного клиренса ?
Спасибо за редактирование!

Нет, Perseverance не будет месяцами ездить с вертолетом , уложенным на днище.

Из пресс-подборки «Наземная фаза проекта Mars 2020 Perseverance Launch» я получил информацию ниже.

Первые 30 солов после приземления будут этапом ввода в эксплуатацию, в течение которого марсоход проведет короткие пробные поездки.

После этого Perseverance нужно будет найти ровную площадку, где марсоход развернет вертолет и отъедет на безопасное расстояние.