Почему у марсохода Perseverance нет маркеров на колесах, как у Curiosity?

На колесах марсохода Curiosity есть отверстия, обозначающие JPL азбукой Морзе. Причина, по которой они существовали в первую очередь, заключалась в том, чтобы помочь одометрии на основе зрения и измерению расстояния , особенно при движении по бесплодной / безликой местности. На колесах марсохода Mars 2020 Perseverance таких маркеров нет. Почему это?

Маркеры на колесах Curiosity оказались не такими уж полезными? Или новые камеры на борту Perseverance настолько хороши, что могут улавливать отметины, оставленные (многими) волнистыми глухарями, без необходимости в четких маркерах?

Казалось, что наиболее выгодное место для этого дополнительного кода было на «безликих равнинах». Ожидается, что Perseverance будет пересекать большую часть этой местности, или он исследует что-то совершенно другое?
Хорошая точка зрения! При взгляде на орбитальные карты кратер Джезеро выглядит как многофункциональное место, но я не уверен в местных особенностях, которые будут видны с точки зрения марсохода.

Ответы (1)

LCAM компании Perseverance может отображать изображения с разрешением 1024x1024 пикселей с частотой 1 Гц, возможно, быстрее. Это камера, используемая для визуальной одометрии (после приземления). Я не нашел точных цифр для камеры, которую Curiosity использовал для этого, но за девять лет можно было бы ожидать, что и камера, и программное обеспечение улучшились. Более быстрая обработка изображений уменьшит потребность в относительно широко разнесенных элементах изображения, создаваемых дырами в коде Морзе.

Спасибо за ответ! Однако я думаю, что, как и Curiosity, Perseverance будет использовать свои навигационные камеры для визуальной одометрии. Навигационные камеры Curiosity имели разрешение всего 1024x1024 пикселей, а Perseverance намного лучше (и цветные). Кроме того, в документе, на который вы ссылаетесь, упоминается, что LCAM не будет использоваться после приземления для целей визуализации: «После приземления получение изображения LCAM будет невозможно, поскольку интерфейс FPGA камеры будет переконфигурирован для поддержки задач обработки стереозрения и визуальной одометрии».
К сожалению, я неправильно понял это, так как «LCAM не будет использоваться так, как это было во время посадки ... вместо этого одометрия». Вы правы, значит "после приземления измененная ПЛИС отключит LCAM ". Связанный документ остается полезным, но мой ответ теперь просто предположение.
Почему у марсохода Perseverance нет маркеров на колесах, как у Curiosity?
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v