Недавно я читал о почти полной гибели космического корабля Солнечной и гелиосферной обсерватории (SOHO) еще в 1998 году в этой статье в Википедии . В этой статье упоминается, что
После этого восстановления в рабочем состоянии остался только один гироскоп, и 21 декабря он вышел из строя. Управление ориентацией осуществлялось с помощью ручных двигателей, которые потребляли 7 кг топлива в неделю, в то время как ЕКА разработало новый режим работы без гироскопа, который был успешно реализован 1 февраля 1999 года.
Что это за режим работы без гироскопа? От чего зависит определение положения космического корабля? Есть ли другие космические аппараты, которые его используют?
SOHO, как и большинство космических кораблей, использует звездные датчики для определения ориентации, а также датчики Солнца для операций восстановления и защиты от сбоев. Работа без гироскопа — это нормально . На самом деле их обычно отключают, когда они вам не нужны, чтобы сохранить срок службы. Гироскопы могут только сказать вам о вашей скорости вращения и о том, как ваше отношение меняется с течением времени. Они не могут сказать вам ваше отношение сами по себе. Они используются для улучшения ваших знаний об отношении в течение короткого промежутка времени.
Проблема и ее решение подробно перечислены на сайте НАСА . Ссылки веб-сайта на точный маневр кажутся неработающими.
Однако в этой статье работа без гироскопа резюмируется следующим образом.
21 декабря 1998 года был потерян третий и последний гироскоп, что перевело SOHO в режим ESR. Благодаря новым решениям:
- уменьшить возмущение орбиты режима ЭПР (путем ручного торможения по рысканью от земли),
- точно измерить скорость крена (колеса раскручиваются так, что возникает чистый импульс по тангажу, который в сочетании со скоростью крена создает возмущающий крутящий момент рыскания),
- исправьте программное обеспечение управления ориентацией, чтобы летать SOHO без управления гироскопом,
- внедрить новые или обновленные процедуры, в том числе процедуру восстановления ESR (теперь выполняется без управления гироскопом),
Космический аппарат SOHO был переведен в штатный режим 1 февраля 1999 г. С тех пор это первый космический аппарат ЕКА с трехосной стабилизацией, работающий без гироскопа.