Как «Звездный трекер», установленный на космическом корабле, может вычислять «абсолютное положение»?
Современные устройства слежения за звездами представляют собой цифровые камеры в сочетании со сложным компьютерным оборудованием, которое использует методы сопоставления с образцом, чтобы определить, какие звезды находятся на изображении, снятом камерой. Расположение одной звезды в кадре камеры дает две порции информации, чего недостаточно для определения ориентации звездного трекера. Нужны как минимум две звезды, предоставляющие четыре фрагмента информации. На практике используется несколько звезд, а ориентация определяется с помощью фильтра наименьших квадратов.
Наличие Солнца или яркой планеты в поле зрения может привести к повреждению чувствительного оборудования. Звездные трекеры обычно используют солнечный датчик, чтобы закрыть затвор на камере звездного трекера. Закрытие затвора означает, что звездный трекер временно отключен от сети. Из-за этого в некоторых транспортных средствах используется несколько звездных трекеров или звездных трекеров с несколькими головками.
По крайней мере, на орбитальном аппарате «Шаттл» предопределенная известная пара звезд была получена в двух звездных трекерах (по одному на трекер). Это определяло положение транспортного средства, поскольку положение звезд было известно, и положение трекеров в транспортном средстве было известно. Это было сделано потому, что...
Юстировка IMU требуется примерно каждые 12 часов для корректировки дрейфа IMU, в течение одного-двух часов до основной продолжительности тяги на орбите или после юстировки IMU оптического прицела члена экипажа. Выравнивание IMU выполняется с помощью звездных трекеров для измерения вектора прямой видимости по крайней мере до двух звезд. С помощью этой информации GPC вычисляет ориентацию между этими звездами и орбитальным аппаратом, чтобы определить положение орбитального аппарата. Сравнение этого положения с положением, измеренным IMU, дает поправочный коэффициент, необходимый для обнуления ошибки IMU.
IMU = инерциальный измерительный блок GPC = компьютер общего назначения
Отсюда . _ (ссылки на то, как часто IMU требуют выравнивания, относятся к началу программы, до обновления IMU).
Дэвид Хаммен
Органический мрамор