Я заметил много вариаций в данных изображений MER: у нас есть RDR, EDR и множество изображений, которые еще не были исправлены (которые выглядят в основном черными). Кроме того, в базах данных PDS у нас есть коллекция панорамных изображений и кроп-изображений. Я прочитал несколько статей о компьютерном зрении в MER, но там не указано, какие данные они используют.
Узел геолого-геофизических исследований PDS
Я разрабатываю алгоритм оценки местности с использованием данных MER, и, чтобы получить как можно более реалистичные результаты, я хочу использовать данные, которые марсоход фактически использует для навигации. На какие наборы данных следует обратить внимание?
То, что вы ищете, это изображения с «Навигационной камеры». Как поясняется здесь , для навигации использовались установленные на мачте стереоскопы, которые в совокупности именуются «Навигационная камера».
Вы можете просмотреть коллекцию изображений с навигационной камеры здесь:
http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/spirit.html
Вы не упомянули возможность, но она также доступна:
http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html
Просто выберите один из солов , доступных под заголовком «Навигационная камера», и нажмите кнопку «Просмотреть выбранное соло». Изображения для этого сола появятся на новой странице.
Установленные на теле камеры для предотвращения опасностей также помогали в навигации, и вы также должны увидеть заголовки для них, указанные в приведенных выше ссылках как «Hazcam».