Были ли какие-либо системы на марсоходах выведены из строя (хотя бы частично) в результате пыльной бури? (кроме потери солнечной энергии)

Были ли какие-либо системы на марсоходах выведены из строя (хотя бы частично) в результате пыльной бури?

Есть очевидная проблема потери солнечной энергии, но сбои там - результат потери мощности. Здесь я хотел бы спросить о системной проблеме, непосредственно вызванной бурей и пылью в ней . К ним могут относиться загрязнения, механические помехи, электростатический заряд, истирание, загрязненные электрические разъемы или подшипники...

ниже: из PIA22486 «Автопортрет марсохода НАСА Curiosity, сделанный в 2082 сол (15 июня 2018 г.). Марсианская пыльная буря уменьшила солнечный свет и уменьшила видимость в месте, где марсоход находился в кратере Гейла».

введите описание изображения здесь

внизу x2: из панорамы хребта Веры Рубин PIA22545 «После захвата нового образца породы 9 августа 2018 года (2137 сол) марсоход Curiosity исследовал окрестности Марса, создав 360-градусную панораму своего текущего местоположения на хребте Веры Рубин. [...] Панорама включает в себя темно-коричневое небо, затемненное исчезающей глобальной пыльной бурей, а также редкий снимок с мачтовой камеры самого марсохода, на котором виден тонкий слой пыли на палубе Curiosity.

введите описание изображения здесь

введите описание изображения здесь

Бьюсь об заклад, многие поломки могут быть частично связаны с пылью - например, я считаю, что основным объяснением поломки колеса Spirit было термоциклирование, повредившее двигатель, но я уверен, что пыль в механизме не могла помочь!
@Jack Вопрос усердно работает, чтобы ограничить себя пыльной бурей .
Понятно - мой пример ниже на самом деле не отвечает на вопрос, но мне нравится, как он показывает, что даже самые простые вещи могут пойти не так на Марсе, потому что космос жесткий !

Ответы (1)

Не конкретно во время одного шторма, а:

Один интересный случай частичного отказа системы — это случай оптической калибровки на Opportunity, Spirit и Curiosity. Их часто фотографировали бортовыми камерами (Pancam для Spirit и Opportunity, Mastcam для Curiosity), а изображения использовались для калибровки цвета и яркости данных в соответствии со стандартом «истинного цвета».

Скопление пыли на поверхности мишеней усложняло эту калибровку , и в результате считается, что качество изображений страдало.

К счастью, случайный ветер помог сохранить цели относительно чистыми. Кроме того, поскольку цели идеально расположены для получения изображений, наблюдение за скоростью накопления пыли помогло разработать модели атмосферной пыли.

введите описание изображения здесь

Изображение предоставлено: НАСА/Лаборатория реактивного движения/Корнелл.

@uhoh в ссылке «случайный ветер» есть некоторые подробности о том, как они использовали модель накопления пыли для компенсации, но я не уверен, насколько успешно ...
Я надеюсь, что кто-то спросит отдельно ;-)
Были ли какие-либо системы на марсоходах выведены из строя (хотя бы частично) в результате пыльной бури? (кроме потери солнечной энергии)
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v