Какие сигналы и кодировки использовались для отправки команд наклона/панорамирования на телекамеры на Луне (через Аполлон)?

Этот ответ на вопрос Кто-нибудь в космосе за пределами НОО видел или что-нибудь сфотографировал нецелевой лазер с Земли? показывает кадр из видео, снятого Surveyor 7 на Луне, когда он смотрит на Землю, и, в частности, два лазерных луча, исходящих с Земли, видны как две точки на ночной стороне Земли.

В отличие от ретрорефлекторов, оставленных на Луне, которые могли быть оптимально ориентированы астронавтами до того, как они отправятся домой, и современных посадочных аппаратов, таких как Insight, которые имели инерциальные навигационные системы и могли ориентироваться во время посадки, я не думаю, что Surveyors не могли приземлиться таким образом. что телекамера уже направлена ​​на Землю.

Итак, я предполагаю, что геодезисты, вероятно, получили команды наклона/панорамирования с Земли, чтобы перемещать камеру, чтобы посмотреть на различные объекты, включая Землю.

Конечно, камера, которая транслировала запуск астронавтов с Луны на лунную орбиту, управлялась с Земли.

Вопрос: Какие сигналы и кодировки использовались для отправки команд наклона/панорамирования на ранние телевизионные камеры на Луне (до Аполлона)?

Были ли цифровые команды, такие как «панорамирование влево, 20 градусов» (или «на 5 секунд»), или это было сделано каким-то образом с помощью тонов, например, модуляция, скажем, на 10 кГц заставляла бы камеру продолжать панорамирование влево, пока она была повернута? на, или что-то совсем другое?

примечание: я спрошу отдельно о советских луноходах, поскольку они были разработаны другим космическим агентством, и для исследования вопроса потребуются разные источники.

Ответы (1)

Для наземной телевизионной сборки (GCTA), установленной на вездеходе, который использовался для съемки стартов Аполлона с Луны:

Командные сообщения в реальном времени состоят из трех битов адреса транспортного средства (с использованием кодов подбитов адреса транспортного средства), за которыми следуют три бита системного адреса и шесть битов данных команды (с использованием кодов подбитов системы/данных). Адрес автомобиля (битовые числа 1, 2 и 3) всегда фиксируется как двоичные 0, 1, 1 соответственно (восьмеричное 3). Системный адрес (биты 4, 5, 6) всегда фиксируются как двоичные 0, 1, 0 (восьмеричное 2). Коды командных данных (номера битов с 7 по 12) для всех командных функций GCTA приведены в таблице 4-1.

введите описание изображения здесь

Источник: Руководство по эксплуатации и проверке GCTA.

См. также Как называется модель видеокамеры, снявшей старт Луны?

Как прокомментировал @Uwe

Таким образом, можно было запустить панорамирование вправо, затем наклон вверх, запустить оба на секунду, а затем остановить наклон и панорамирование, используя всего четыре командных сообщения.

и именно так был изображен старт, посылая набор заранее запланированных команд в зависимости от времени.

На самом деле я отправил первую команду при старте минус три секунды. Каждая команда была написана по сценарию, и все, что я делал, это смотрел на часы и отправлял команды. Я не смотрел телевизор. Я действительно не видел его, пока он не закончился и не воспроизвел. Это были просто заранее установленные команды, которые были просто пробиты во времени. Вот как это было соблюдено.

Источник: Устная история Эда Фенделла.

Таким образом, можно было запустить панорамирование вправо, затем наклон вверх, запустить оба на секунду, а затем остановить наклон и панорамирование, используя всего четыре командных сообщения.
Какие сигналы и кодировки использовались для отправки команд наклона/панорамирования на телекамеры на Луне (через Аполлон)?
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v