Как НАСА заставило видеокамеру на Луне отслеживать этап подъема LM, учитывая значительную задержку?

Расстояние до Луны может достигать 406 000 км от Земли. Это время прохождения света туда и обратно составляет примерно 2 x 406 000 / 300 000 = 2,7 секунды или больше, в зависимости от того, как сигнал был передан в центр управления, плюс любое время отклика.

Когда взлетный модуль запустился и разогнался по вертикали, как (черт возьми) НАСА удалось заставить видеокамеру на Луне правильно отслеживать его на несколько секунд в будущем ? Были ли часы на Луне и на Земле синхронизированы, или, возможно, они просто ожидали, основываясь на устных отсчетах астронавтов?

Или, может быть, они наняли Марвина Марсианина для операторской работы?

Я добавил случайные видео из быстрого поиска, если есть лучшие, не стесняйтесь вносить предложения или заменять их более качественными или более стабильными в Интернете версиями. Спасибо!
Глядя на первое видео, камера начинает панорамировать вверх только через 2-3 секунды после взлета. Так что мне кажется правдоподобным, что оператор послал команду начать панорамирование только при старте или чуть раньше. И не то чтобы у них не было хорошего обратного отсчета перед этим. В общем, отслеживание действительно не кажется таким уж точным; модуль подъема едва остается в кадре. Я подозреваю, что, немного потренировавшись, было бы несложно добиться такого уровня точности даже с задержкой в ​​2,7 секунды.
@AlexHajnal Нет. Этот вопрос закрывается, и он не спрашивает об управлении задержкой . Кроме того, ответы там не касаются отслеживания или задержки. Я сосредоточил свой вопрос здесь конкретно на управлении существенной задержкой, и ответ здесь также делает это. Людям, заинтересованным в изучении управления задержкой, будет нехорошо, если направить их на страницу, где нет ответа на вопрос.
Хорошо, я собираюсь держать руки на этом, хотя. (думаю, я уже достаточно замутил)
@AlexHajnal Stack Exchange - странное животное, и к нему нужно время, чтобы привыкнуть (я до сих пор к этому не привык). Вот почему в моем профиле пользователя написано что-то вроде «Пусть Stack Exchange будет Stack Exchange» ;-) В этом случае основная идея состоит в том, чтобы привлечь внимание к лучшим ответам, а не к оценке деталей вопросов. update: Тем не менее, я только что добавил «учитывая существенную задержку» в заголовок, исходя из ваших опасений. Как говорит (в) Гоббс, SE — это сотрудничество . Спасибо!
@dotancohen кто-то твитнул мой HNQ и вызвал скандал? (юмор!) ;-)
@uhoh Нет, и твоя футболка в порядке! Я действительно увидел, что это был ваш пост после редактирования, и подумал про себя, не наступил ли я на пальцы ног намного больше, чем мои. Я люблю ваши вопросы так же сильно, как и ваши ответы!
@dotancohen трудно наступить мне на пальцы ног, поскольку они обычно бывают в другом месте , и это было правильное и неизбежное редактирование.
@dotancohen Я до сих пор не могу понять "...и твоя футболка в порядке!"; ты имеешь в виду эту футболку ?
@uhoh На пресс-конференции миссии Rosetta одного из членов команды раскритиковали за то, что он носил оскорбительную футболку. Разразился приятный скандал .

Ответы (1)

Диспетчер на Земле, Эд Фенделл, вручную управлял камерой по радио , зная время старта и ожидаемую траекторию подъема и сверяясь с диаграммой времени и угла, не просматривая видеопоток в реальном времени! По словам Фенделла:

Вот как это работало. Харли Вейер, который работал на меня, сел и прикинул, какой будет траектория и где будет находиться луноход каждую секунду, когда он будет двигаться, и каковы будут ваши настройки. Та фотография, которую вы видите, была сделана, вообще не глядя на нее [взлет]. Не было возможности смотреть и что-то делать с этой картинкой. Пока команда отсчитывала, это изображение [Аполлона] 17, которое вы видите, когда [Юджин] Сернан отсчитывал, и он знал, что должен припарковаться в нужном месте, потому что я собирался убить его, а он этого не сделал — и Джин и Я хороший друг, он вам это скажет — я фактически отправил первую команду при старте минус три секунды. Каждая команда была написана по сценарию, и все, что я делал, это смотрел на часы и отправлял команды. Я не смотрел телевизор. я действительно не не видеть его, пока он не был закончен и воспроизведен. Это были просто заранее установленные команды, которые были просто пробиты во времени. Вот как это было соблюдено.

Камера была установлена ​​на лунном вездеходе и использовалась во время выходов в открытый космос, чтобы посмотреть на интересные вещи здесь и там — по сути, третья пара глаз в поле!

LRV и его дистанционно управляемая камера использовались в последних трех миссиях Аполлона, и только третья действительно получила удовлетворительное видео восхождения.

Попыток отследить восхождение Аполлона-15 не предпринималось из-за механической проблемы с камерой.

На Аполлоне-16 было трудно панорамировать достаточно быстро, чтобы успеть на подъем, потому что LRV был припаркован ближе к LM, чем на 17-м.

Ух ты. И тут я предполагал автоматизацию через локальный радар. Очевидно, переоценивая технологии начала 1970-х...
@TJCrowder Я полагаю, что технология была бы доступна (ракетные системы с радиолокационным наведением, совершенствовавшиеся в 60-х годах), но не бюджет веса и мощности на LRV для радиолокационной системы.
Да, именно. :-)
Ах 70-е. Когда люди могли жевать жвачку и панорамировать камеры, не глядя на экран захвата. Потерянные навыки.
Параллели с этим есть и в кинопроизводстве даже сегодня. Фокус-пуллер ищите в титрах. Большие пленочные камеры обычно не являются зеркальными с одной линзой, поэтому оператор камеры не может фактически видеть изображение, которое происходит на пленке. У них есть видоискатель , чтобы кадрировать кадр, но они не представляют, насколько сфокусировано изображение. Это работа фокус-пуллера; он физически измеряет - с помощью рулетки - расстояние от объектива до объекта, затем соответствующим образом фокусирует объектив. Он делает это вслепую, не глядя на изображение.
Как НАСА заставило видеокамеру на Луне отслеживать этап подъема LM, учитывая значительную задержку?
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v