Какова предсказуемая разница падения напряжения между линиями V+ и V- на шунтирующем резисторе?

Я делаю электронный регулятор скорости, а полумостовой драйвер, который я использую, имеет встроенную функцию защиты от перегрузки по току. Чтобы использовать эту функцию, я должен подать на вывод (неинвертирующий вход компаратора) напряжение выше 540 мВ (что является типичным опорным напряжением, подаваемым на инвертирующий вход компаратора). Я планирую использовать этот шунт со значением 0,6 мОм, чтобы при протекании 65 А (максимальный ток, который я хочу пропустить) через шунт происходило падение напряжения 39 мВ. Я знаю, что самый точный способ измерения тока с помощью шунта — это вычитание двух смысловых линий: V+, V-.

Я планирую использовать встроенный операционный усилитель l6390 (драйвер) для вычитания V + и V-, чтобы получить точное падение напряжения, моя проблема возникает при попытке выбрать усиление для операционного усилителя. Очень важно, чтобы усиленное напряжение превышало 540 мВ, когда ток достигает 65 А. Поэтому мне было интересно, может ли кто-нибудь сказать мне, как оценить разницу между V +, V-. По существу, будет ли падение напряжения на V- значительно ниже, чем падение напряжения на измерительной линии V+? Если это так, я могу просто выполнить вычисления, используя произвольно низкое значение, но если это не так, я не уверен, как выполнять вычисления.

Спасибо.