Каковы отношения между углом атаки и калиброванной воздушной скоростью?

Я хотел бы оценить угол атаки с использованием тригонометрических соотношений, т.е. AoA = arctan (w/u) компоненты воздушной скорости (т.е. u, v, w). Когда я рассматриваю скорость тела «x» (компонент «u»), необходимо ли использовать указанную воздушную скорость? Вместо этого я хотел бы использовать калиброванную скорость полета. Это приемлемо? Может ли кто-нибудь развеять мои сомнения?

Ваш заголовок вводит в заблуждение. Вопрос довольно ясен и актуален, но большинство людей предположат из названия что-то вроде «Как в обычном полете изменение CAS повлияет на AoA?»

Ответы (2)

Вы должны использовать одинаковые количества для обеих скоростей. Обычно это ТАС.

Как видите, вы собираетесь использовать соотношение скоростей: w/u. Это отношение должно быть безразмерным, и, кроме того, величины должны быть «совместимыми». Для таких целей вы не можете осмысленно разделить IAS на TAS (или CAS) или, скажем, высоту на эшелон полета, даже если они оба выражены в узлах ( или футах ) . Это просто разные физические величины.

Итак, если вы «хотели бы» использовать CAS для u, вы должны использовать CAS для w. Как вы его получите?

Если вы пытаетесь определить угол атаки таким образом на реальном самолете в полете, у вас возникнут трудности с измерением w (нормальная скорость тела). Датчика на него нет. 1 И если бы вы представили какую-то вертикальную трубку Пито, ее приборная шкала имела бы очень разные инструментальные погрешности по сравнению с «нормальной» прямой приборной шкалой, что сделало бы эти две приборные шкалы «несовместимыми», и вам пришлось бы тщательно калибровать их (и поэтому используйте CAS).

Но следующая загвоздка — проверить, что на самом деле пытается выразить CAS. Обычно пилота (а также специалиста по аэродинамике) интересует воздушная скорость «траектория полета» (полная), а не воздушная скорость «тела вперед». IAS измеряет последнее, но стандартное преобразование CAS может включать, среди прочего, поправку на AoA. Если это так, вам нужно будет использовать arcsin вместо arctan (при условии, что вы можете получить «CAS w»).

На практике эту формулу используют для получения АоА при численном решении уравнений движения. В этом случае, естественно, у вас везде ТАС в качестве первичной величины. Вам даже не нужны ни CAS, ни IAS, за исключением индикации пилоту и, возможно, в качестве входных данных для автопилота или другого оборудования, если вы его моделируете.


1 Обратите внимание, что VSI измеряет вертикальную скорость (по земле, а не по корпусу), и это вообще не воздушная скорость.

Отлично. У меня есть еще несколько сомнений. 1) Отображается/доступна ли истинная воздушная скорость по осям x, y, z на компьютере самолета? Если я хочу использовать оба компонента u и w от TAS, будет ли он доступен во время полета? 2) Предположим, что при отсутствии/отказе трубки (трубок) Пито, каким может быть другой способ оценки AoA/AoS?
@S.Prabhu, будь то воздушный компьютер или старомодные датчики, начинать нужно с датчиков: что на самом деле измеряется? Для большинства самолетов общего назначения у вас есть только трубка Пито и статический порт (последних часто бывает больше одного, но они обычно соединяются вместе как один вход). Это означает, что у вас может быть только что-то близкое к «u компоненту IAS», которое вы (или компьютер) можете скорректировать на «u компонент CAS», а затем с некоторыми предположениями о AoA на «общий CAS», а затем с учетом статических данных в «общий TAS». Вы не можете надежно получить AoA отсюда.
Что касается вашего (2), то он заслуживает отдельного вопроса. Как правило, оценка данных по неполным наблюдениям сама по себе является большой темой. В этом случае у вас не может быть AoA, но вы можете оценить его, если сделаете некоторые предположения, первым из которых являются характеристики вашего самолета. Скажем, если вы знаете текущие настройки веса и мощности, а также летите прямо и горизонтально, вы можете достаточно надежно определить AoA и CAS для этого конкретного самолета.
1) Я видел в некоторых статьях, что они оценивали AOA, используя скорости GPS 'z' и 'x' (представленные в кадре тела). Будет ли это работать в приложениях реального времени? 2) Я заметил несколько самолетов с множественными статическими отверстиями на фюзеляже. В общем, как вход статического давления подается на АЦП? Взяв среднее значение всех отверстий или отдельных/выбранных входных данных?
@ S.Prabhu, все это достойные вопросы, которые заслуживают большего, чем обсуждение в комментариях из 500 символов. Для (1) это будет справедливо только в неподвижном воздухе (и это до того, как мы начнем с вопроса о точности). Для (2) по-другому (я уже упоминал наиболее распространенную схему), но если вы думаете, что можете использовать разницу между левым и правым для оценки бокового скольжения, вы правы.
Еще одно сомнение, сэр. Оценка угла атаки с использованием разницы угла тангажа и угла траектории полета (т. е. θ-γ). Это будет работать? Просто для резервного копирования, когда все избыточные датчики AoA недоступны / вышли из строя...
@ С.Прабху, даже это не тривиальный вопрос. "Работать" для чего? Математически он будет «работать» в неподвижном воздухе. Но вы не можете просто игнорировать ветер в большинстве случаев. Тогда как вы измеряете угол траектории полета? GPS? Это очень "медленные" данные, в то время как AoA является одним из самых "быстрых" сигналов (изменяется очень быстро, например, при порыве ветра).
Я решил использовать формулу γ = sin^-1(RoC/скорость самолета) для вычисления FPA. Я пытаюсь создать алгоритм для адаптации датчиков AoA с альтернативными инструментами/датчиками, доступными на борту (например, датчик воздушной скорости, гироскопы). Конечная цель состоит в том, чтобы спасти самолет от остановки и благополучно приземлиться в ближайшем аэропорту. Не могли бы вы поделиться со мной важными моментами, которые следует учитывать в этом случае (приспособление при отказе)? Я думаю, что ваши ценные комментарии могут помочь улучшить мои знания.
@ S.Prabhu, пожалуйста, задайте это как отдельный вопрос. Вам нужно будет перечислить сценарии/сбои, от которых вы хотите защититься, и свои идеи, как их обойти.
ОК сэр. Могу я узнать ваш адрес электронной почты?
@ S.Prabhu, нет, спроси здесь, на SE. Здесь полно компетентных людей.
ОК сэр. Спасибо за ваше терпение и ответ на все мои сомнения.

Откалиброванная воздушная скорость - это, по сути, указанная воздушная скорость с примененными поправками, так что это должно быть хорошо для того, что вы делаете.