Максимальная дальность приземления Falcon 9 из точки в точку

Кто-нибудь из присутствующих когда-либо делал достаточно поверхностных математических расчетов, чтобы приблизительно оценить максимальную дальность посадки первой ступени F9? Я говорю здесь о математике качества порожней ласточки - пытаясь обдумать, насколько далеко F9 от BFR-подобных операций "точка-точка" сегодня, предполагая отсутствие полезной нагрузки и только с технической точки зрения, игнорируя разрешения, доступность зоны приземления. и т. д. (Кажется, кто-то уже обсуждал это публично, но я не нахожу.)

Я пытаюсь разобраться в математике и понимаю, что (а) это было давно, и (б) все дело в управлении энергией повторного входа, я думаю...

если вас устраивает приведенный ниже ответ, не могли бы вы отметить его как правильный? :)
Хорошая работа с Flightclub.io. Пересылка.

Ответы (2)

Я согласен с @OuNelson Mangela в цифре 4000 км.

Я набрал 4052 км на Flightclub.io , но это было немного сложно. Мне пришлось довольно много планировать между входом и посадкой, чтобы сбросить скорость, которую мне не хватало топлива для пропульсивного сброса, и это немного увеличило мою дальность полета.

Тем не менее, могут быть профили полета, которые более эффективны, чем мой - например, мой профиль остается довольно низким в атмосфере, так как мне нужно было выполнить питч-кик довольно рано, чтобы получить как можно большую скорость вниз, как я мог до MECO.

Может быть, есть профиль, который выполняет мощный, довольно вертикальный запуск, чтобы выйти из атмосферы, достигает почти апогея, а затем выполняет второй запуск, свободный от атмосферного и гравитационного сопротивления, чтобы получить расстояние вниз. Не стесняйтесь играть вокруг себя.

Чтобы планировать между входом и посадкой, помните, что сначала вы перемещаете двигатели, поэтому вам нужно убедиться, что ваш угол тангажа имеет меньшую величину, чем ваш угол скорости (т.е. у вас положительный угол атаки). Чем больше этот угол атаки (до ~15 ), тем большую подъемную силу вы испытаете и тем большую скорость вы потеряете перед приземлением.

Построенный мной профиль полета можно посмотреть здесь, а результаты моделирования — здесь . Я включил некоторые графики моих результатов ниже.

  • Профиль полета (обратите внимание, что оси не в масштабе)

Профиль полета (обратите внимание на масштаб оси)

  • Высота над уровнем моря в зависимости от времени (Booster дольше поддерживает высоту благодаря скольжению)

Высота против времени

  • Угол атаки в зависимости от времени (обратите внимание на положительный угол атаки для создания аэродинамической подъемной силы между входом и посадкой)

Угол атаки против времени

  • Бустер Фазовое пространство

Бустер Фазовое пространство


Обновлен ответ, чтобы не выходить за пределы ускорения Falcon 9. Я предположил, что предел здесь составляет 6 г.

На самом деле это был убийца. Я проехал только около 1750 км вниз. 5км/с у меня Δ В использовался при начальном прожиге, который начал сильно дросселировать примерно за 30 с до MECO, чтобы удержать ускорение в пределах 6 g. Это повлекло за собой довольно большие гравитационные потери, поэтому наша скорость MECO составила всего 3,6 км/с.

Вход в атмосферу должен был быть очень долгим, чтобы мы могли успокоиться до управляемой скорости входа в атмосферу. В частности, я использовал ~ 2,3 км / с Δ В для начального прожига, но последние 10 секунд этого также были дросселированы, чтобы оставаться в пределах, поэтому здесь также были понесены дополнительные гравитационные потери. После прекращения горения при входе в атмосферу скорость сгорела примерно на 1,3 км / с, а затем в горении при посадке осталось достаточно топлива, чтобы завершить работу.

Профиль полета, который я использовал, можно посмотреть здесь, а результаты моделирования можно посмотреть здесь .

Вот соответствующие графики для предыдущей симуляции:

  • Профиль полета (обратите внимание, что оси не в масштабе)

Профиль полета

  • Высота против времени

Высота против времени

  • Угол атаки против времени

Угол атаки

  • Бустер Фазовое пространство

Бустер Фазовое пространство

Мне трудно понять скорость входа в атмосферу в зависимости от высоты. Вы действительно сгорели задолго до приземления? Настоящий F9 не мог бы сбросить большую часть своей скорости 6500 м/с, используя атмосферное трение. Для этого вам нужно использовать двигатель или изобрести тепловой экран. Но спасибо +1за использование настоящего математического инструмента для решения вопроса!
@uhoh Скольжение поддерживает высоту ракеты-носителя в течение длительного периода времени, тем самым давая лобовому сопротивлению больше времени для выполнения своей работы, т. Е. Он использует подъемную силу для преобразования своей радиальной скорости в нисходящую скорость, затем атмосфера медленно убивает эту нисходящую скорость. Таким образом, это замедление происходило в течение ~ 4 минут, и среднее замедление было не таким уж плохим, однако оно резко увеличилось до 11 G, что было бы довольно неудобно :P Так что да, я согласен, что это слишком много. Взгляните на страницу результатов для получения дополнительной информации о высоте, скорости, ускорении и аэродинамическом давлении с течением времени.
Похоже, что между T+ 730 и 740 секундами вы также тормозите на 11 g! Думаю все погибли и ракету "разобрали". О, наши комментарии столкнулись. Да, большая часть кинетической энергии была рассеяна всего за 20 секунд. Но я думаю, что это увлекательный ответ, отличная работа! Ой, подождите - вы Деклан Мерфи! Я подумал, что ваше имя звучит знакомо. :-)
Не говоря уже о том, что 25 gs на пути вверх, но никому об этом не говорите. Flight Club позволяет вам указать максимальное замедление, которое транспортное средство может выдержать, когда вы его строите, и оно автоматически дросселирует, чтобы не превышать это значение, но я отключил это для этой демонстрации :) Ха, я не знал, что у меня есть репутация. Где вы уже встречали мое имя?!
Я добавил награду. Интересно, не могли бы вы рассмотреть правдоподобный, неразрушающий сценарий? Как далеко F9 может перевезти что-то из точки в точку, не сгорая и не взрываясь при этом?
@uhoh Обновлено. Я не думал, что это так сильно повлияет на производительность, но доказательство в пудинге.
@uhoh - спасибо за щедрость. Можно ли отметить это как правильный ответ?

Я не могу вспомнить все математические/базовые значения и немного округляю значения. У нас есть ракета примерно с 300 (SL) до 340 секунд (вакуум) и сухой массой 5 ​​или 6% Точно не помню. давайте предположим 6%, что дает «среднее» 327 секунд в относительно неглубоком профиле запуска.

ln 16,6 * 327 = 9 км/с дельта v (калькулятор говорит 9,2, LOL)

Одна ступень может выйти на орбиту или околоорбитальную орбиту, хотя и без какой-либо полезной нагрузки. Не очень хорош для обнаружения груза на низкой околоземной орбите, но вполне досягаем в любой точке Земли, даже для съемки ретроградной суборбиты.

Минимум, чтобы достичь любой точки на Земле, не более 8 км/с, если я не ошибаюсь.

Я не уверен, что это разумный расчет. Цель состоит в том, чтобы безопасно вернуться на Землю. Вам нужно сохранить часть этого топлива, чтобы замедлиться перед входом в атмосферу! Первая ступень F9 не может повторно войти в атмосферу на орбитальной скорости. Также может быть (очень грубо) потеря 1 км/с из-за гравитации + сопротивления.
@uhoh - я рассчитывал на гравитационные и аэродинамические потери, хотя не учитывал весь угол приземления. При скорости 9,2 км/с вы сможете разогнаться примерно до 5 км в секунду и проехать около 2-3 тысяч километров. Это с учетом текущих скоростей, которые, по моим расчетам, бустер может сбрасывать без перегрева. Хотя теперь расчеты имеют значительно большую погрешность. это может быть до 4000км.
@OuNelsonMangela Я согласен на 4000 км. Я набрал 4052 км на Flightclub.io , но это было немного сложно. Мне пришлось довольно много планировать между входом и посадкой, чтобы сбросить скорость, на которую у меня не было топлива, и это немного увеличило мой диапазон. Мои результаты здесь (в URL-адресе профиля рейса слишком много символов, чтобы публиковать его в комментарии)
Деклан Мерфи, если бы вы смоделировали это с хорошим разрешением, я бы счел ваш комментарий ответом. Пожалуйста, рассмотрите возможность размещения его как такового. Ваш смоделированный полет должен быть как минимум таким же хорошим ответом, как и любое математическое решение.