Я ищу любую информацию, которая помогла бы мне уменьшить шум силовой шины и электромагнитные помехи щеточных двигателей постоянного тока. Я строю робота, который питается от 2 двигателей постоянного тока мощностью 250 Вт 24 В.
заранее спасибо
Шум может создаваться либо щетками (коммутация), либо драйвером, если это ШИМ. Самым простым решением для шума щеток (который был бы случайным или «статическим») является конденсатор прямо на проводах двигателя PMDC, что-то вроде керамического конденсатора 1 мкФ, 100 В может быть хорошей отправной точкой.
Если источник ШИМ вызывает проблемы (что-то с узким спектральным составом), вам понадобится дроссель между шиной питания ШИМ и вашим основным источником питания.
Конденсатор, о котором упоминает Ник Т., является наиболее важным — он расположен непосредственно на двух выводах двигателя и установлен непосредственно на двигателе.
Иногда этого недостаточно.
Некоторые люди получают дополнительные улучшения, добавляя по одному конденсатору на каждый вывод двигателя между этим выводом двигателя и металлическим корпусом двигателя.
Некоторые люди идут еще дальше, добавляя ферритовый «дроссель» и еще один конденсатор для формирования « пи -фильтра» . фото "после" o'scope.
эндолит