Улучшение контроллера шунтирующего двигателя постоянного тока

Шунтирующий двигатель постоянного тока на 1,4 А со щетками в самодельном гончарном круге 1970-х годов работает немного хаотично.

В целом я очень впечатлен этим, так как выбор двигателя соответствует применению, поскольку он имеет низкую скорость и даже работает при переменной нагрузке. Печатная плата регулятора скорости также самодельная, но я думаю, что неисправность можно легко исправить (не уверен, поскольку я любитель).

На прилагаемой принципиальной схеме показаны два мостовых выпрямителя с подключениями «х и хх» к обмоткам возбуждения и «А и АА» к якорю.

Выпрямитель с обмоткой возбуждения имеет диаметр около 10 мм «S1-60», а якорный выпрямитель представляет собой серый квадрат с напечатанным на нем 400 В. Таким образом, это выглядит так, как если бы схема контролировала ток якоря, но было бы лучше, если бы контролировался ток обмотки? Если да, могу ли я поменять местами провода двигателя между выпрямителями? Подойдут ли еще выпрямители?

Примечания

Резистор 33 кОм может быть 22 кОм, компоненты 0,1 мкФ выглядят как конденсаторы Малларда - я не использовал символ, и значение может быть неправильным.

Схема регулятора скорости

Обмотка возбуждения потребляет часть мощности якоря, и выпрямители рассчитаны соответственно. Не меняйте их местами! (Кроме того, уменьшение тока возбуждения заставит двигатель работать быстрее с гораздо меньшим крутящим моментом ... полная противоположность тому, что вы хотите от гончарного круга.
Двигатели постоянного тока могут потреблять до 10-кратного номинального тока, если вы ускоряетесь при полном напряжении, поэтому ограничение скорости управления скоростью зависит от номиналов моста и симистора и времени, необходимого для достижения полной скорости. Это нормально.

Ответы (1)

Получается, что схема управляет током якоря?

Он контролирует напряжение якоря.

Было бы лучше, если бы ток обмотки контролировался?

Управление током якоря с помощью внешнего контура управления напряжением или скоростью было бы лучше, но сложнее.

Я подозреваю, что под «током обмотки» вы подразумеваете ток обмотки возбуждения, а не ток обмотки якоря. Управление током обмотки возбуждения сделало бы минимальную рабочую скорость примерно эквивалентной текущей максимальной скорости. Уменьшение тока возбуждения увеличит скорость и уменьшит крутящий момент. Я очень сомневаюсь, что вы этого хотите.

Вышеупомянутые, кажется, единственные актуальные вопросы. Вопрос, кажется, подразумевает, что вы хотите улучшить схему управления, потому что двигатель «работает немного хаотично». Вы на самом деле не описали, какой аспект двигательной активности является нежелательным.

Снижение скорости при увеличении нагрузки является нормальным для простого управления напряжением якоря.

Случайное изменение скорости при постоянной нагрузке может быть связано с колебаниями сетевого напряжения, другими проблемами качества электроэнергии, проблемами с щетками двигателя или ненадежным соединением. Невозможность надежного запуска могла бы быть проблемой щетки.

Беспорядочный бег, о котором я упоминал, немного похож на охоту или что-то рассинхронизированное и исправляющее себя, происходящее примерно каждые две секунды.
Возможно, это взаимодействие между двигателем и источником питания переменного тока. Проверьте, колеблется ли входное напряжение в соответствии с колебаниями скорости.
На самом деле, кажется, что двигатель работает более плавно на более высоких оборотах, поэтому я решу эту проблему, добавив снижение скорости тяги.