Можно ли использовать платформу Стюарта вместо автомата перекоса в вертолете? Каковы плюсы и минусы? [закрыто]

Назначение автомата перекоса не в том, чтобы наклонять головку несущего винта. Это шаг каждой лопасти, когда она проходит через различные сектора диска.

В платформе Стюарта обе пластины вращаются одновременно. В вертолете с автоматом перекоса пластина управления остается неподвижной. Лопасти ротора проходят над неподвижной пластиной и как бы следуют ее профилю по шагу.

Наклон ротора не обязательно невозможен, но он не заменит автомат перекоса. Двигатели прямого действия или сервоприводы могут сделать это за счет постоянного правильного компьютерного управления.

Чтобы заменить эффективную технологию, предложите лучшую технологию для этого конкретного приложения.

Платформа Stewart (как показано) добавит вес и сложность, а следовательно, стоимость и потенциальные ограничения производительности к функции, уже выполненной с меньшим весом и меньшей сложностью. Как указал @Therac , наклон ротора не обязательно невозможен, но этот механизм не заменит автомат перекоса.

Двигатели прямого действия или сервоприводы могут сделать это за счет необходимости постоянной корректировки компьютерного управления.

Это означает, что для этого вам нужно построить еще одну подсистему: добавить вес, добавить стоимость, добавить сложность. Конечно, сложность сама по себе не является универсальным соображением дизайна (иначе вертолеты сегодня не летали бы :) )

Давайте рассмотрим следующий вопрос: последствия отказа. Если вы установите эту систему на место, что произойдет, когда она выйдет из строя/сломается? Что система ротора делает или не делает в результате этого? Как в этом случае передаются нагрузки через планер/систему управления полетом?

Платформа Stewart подходит для различных целей (одним из которых является движение в авиасимуляторе), но когда дело доходит до конструкции вертолета, вы должны заслужить свой путь к летательному аппарату с точки зрения требуемого веса. Пока вы не сможете объяснить, чем эта система лучше той, которая доказала свою эффективность, какой стимул применять ее? Учитывая его предполагаемую связь с органами управления полетом, которые имеют решающее значение как для функционирования, так и для безопасности полета, очевидного стимула нет.

Эта Википедия по автомату перекоса (аэронавтика) указывает

Альтернативой стационарной (внешней) шайбе автомата перекоса являются шестигранник и универсальный шарнир.

Так что, казалось бы, можно. Очень трудно найти что-либо полезное в поисках вертолета и гексапода, хотя ничего подходящего не появляется, все кажется беспилотниками или использованием платформы Гофа-Стюарта в качестве основы для таких вещей, как тестирование.

У Physik Instrumente (PI) есть широкая линейка контроллеров движения Stewart Platform, у меня сложилось впечатление, что они выглядят намного сложнее, чем автомат перекоса.

Есть эта статья о разработке системы управления шагом лопасти вертолета без автомата перекоса с использованием двигателя с прямым приводом с ограниченным углом (LADDM), которая является гораздо более интересным чтением.