Насколько падение из-за сваливания может повлиять на угол атаки?

Пытаюсь понять инцидент с af447, точнее, как профессиональный пилот, имея авиагоризонт, не понял, что угол атаки слишком велик. Дело в том, что угол атаки может быть слишком велик в горизонтальном положении или близок к этому? Насколько я понимаю, самолет заглох из-за ошибки пилота.

На более дальнем расстоянии это не может быть просто свободным падением; трение воздуха стабилизировало бы даже круглый мяч до некоторой стабильной скорости падения.

Зная скорость движения вниз, а также скорость движения вперед, мы можем вычислить угол атаки для горизонтального положения и различных положений. Кажется, что если он будет падать с той же скоростью, с какой движется вперед, то угол атаки составит 45 градусов только для нормальной горизонтальной ориентации. Реальна ли эта ситуация?

Он вообще не падает, если не застопорился. Он может так же хорошо летать на спуске. Вопрос только в том, как долго.
Объясните, пожалуйста, что не так с вопросом. Вопрос по заглохшему самолету. Что значит "совсем не падает"?
Почему вы не читаете отчет BEA ? Все о поведении самолета, реакции пилота и траектории полета объясняется подробно и очень понятно. Кстати, он попадает в категорию аварий .
Я пропустил слово "стойка" в названии. Вопрос был не ясен, но ваша правка помогла.

Ответы (4)

В AF447 падающее движение определенно повлияло на угол атаки. Из-за того, что Pf держал ручку оттянутой назад все время, кроме последних секунд падения, самолет был настолько крутым, что, хотя самолет падал с небольшим тангажем вверх, углы атаки фактически достигали 60 градусов. °.

Снижение было настолько крутым, что воздух проходил над трубками Пито под таким углом, что показывал скорость ниже 40 узлов, хотя самолет двигался гораздо быстрее. Компьютер требовал, чтобы воздушная скорость имела определенное значение, чтобы считать угол атаки правдоподобным, поэтому предупреждение о сваливании перестало звучать, даже если во время падения угол атаки составлял от 30 ° до 60 °. Когда он столкнулся с водой, путевая скорость и вертикальная скорость составляли 107 узлов.

А почему пилот не понял, что его застопорили, это вопрос века. Было приложено много усилий, чтобы выяснить это, и в игре есть множество вещей. Но, в конце концов, я не думаю, что кто-то нашел удовлетворительный ответ на этот вопрос.

Если вы хотите разобраться в причинах этого крушения и получить представление о системах Airbus в целом, я настоятельно рекомендую эту книгу и соответствующий веб- сайт . Автор обладает уникальной квалификацией и дает самое подробное объяснение, но с технической точки зрения это не так сложно, как чтение отчета BEA.


Все числа, упомянутые в этом ответе, взяты из связанной книги.

Ваше понимание ситуации верное: угол атаки был за пределами сваливания и самолет находился на снижении, что уменьшало угол тангажа, поэтому результирующее ускорение ощущалось летчиками близко к таковому при нормальном полете.

Теперь важно понимать, что самолет создавал подъемную силу, эквивалентную его весу. Он находился в устойчивом состоянии - если бы подъемная сила была слишком мала, он бы ускорился вниз. Рассчитаем, насколько большим мог быть угол снижения: Минимальная скорость А330 в чистой конфигурации составляет 166 км/ч при максимальном посадочном весе., что составляет 396 800 фунтов или 182 тонны. Поскольку самолет только что летел менее четырех часов, по моим оценкам, он весил 205 тонн в момент аварии, что делает его скорость сваливания 176 KIAS или 90,6 м/с. Примерно за 3,5 минуты он поднялся с 11 600 м до уровня моря, что дает нам среднюю скорость погружения 55 м/с. Для очень грубой оценки мы используем среднее между скоростью сваливания на высоте 11 600 м, которая составляет 175 м/с, и скоростью сваливания на уровне моря: 132 м/с. Результирующий угол равен 22,5° (обратите внимание, что скорость полета определяется по траектории полета, поэтому вам нужен арктангенс 55/132,6). Реальное значение, вероятно, было немного ниже, поскольку самолет летел немного быстрее, чем его скорость сваливания, чтобы компенсировать более низкий коэффициент подъемной силы в сваливающемся состоянии. Современные сверхкритические аэродинамические поверхности имеют очень мягкое срывное поведение ., и я бы оценил, что скорость была ненамного выше скорости сваливания. Кроме того, он не летал постоянно в одном и том же положении, но второй пилот дважды отдавал команду увеличения тангажа, чтобы возобновить ее через несколько секунд.

Когда я использую приведенные значения во время удара (скорость относительно земли 107 узлов и скорость снижения 108 узлов), воздушная скорость составляет 78,2 м/с. При стандартных атмосферных условиях это дает коэффициент подъемной силы 1,48 - намного больше, чем может выдержать любое заглохшее крыло. Объяснить это можно только сильным встречным ветром, о котором в статье в Википедии нет ни слова. Так как самолет летел сквозь шторм, следует ожидать сильного ветра, и тогда цифры снова становятся правдоподобными. Значение Тома, равное 60°, кажется мне очень маловероятным - при таком угле крыло создает в основном сопротивление, а аэродинамические силы действуют на средней хорде, создавая сильный момент тангажа, который не может быть компенсирован оперением при этих 60°, независимо от положение лифта. При угле атаки от 20° до 30° вся ситуация становится гораздо более правдоподобной.


РЕДАКТИРОВАТЬ: Теперь я потратил некоторое время на чтение отчета BEA (спасибо @mins за ссылку!) и глубоко обеспокоен некоторыми деталями. На FL360 ( рис. 65 ) и с перегрузкой 1g ( рис. 66 ) самолет должен был лететь со скоростью всего 0,4 Маха. Это приводит к коэффициенту подъемной силы после сваливания 2,09, что физически невозможно. Некоторая подъемная сила создается двигателями из-за предоставленного положительного угла тангажа, но этого явно недостаточно, чтобы сделать возможной такую ​​малую скорость. По крайней мере, BEA согласна с моей оценкой массы.

Динамическое давление в этой точке составляет всего 2660 Н/мм², а в чистой конфигурации этого слишком мало, чтобы самолет не валился камнем под любым углом атаки. То же самое касается условий непосредственно перед тем, как он упал на поверхность океана: 78,2 м/с — это слишком мало; по крайней мере 95 м / с потребуется для маловероятного коэффициента подъемной силы после сваливания 1,0. Если я добавлю скорость ветра 17 м/с, все вернется на круги своя. К сожалению, единственная информация о ветре на графиках есть на рисунке 64 , когда начинается сваливание. Встречный ветер около 0, а боковой ветер от 20 до 30 м/с. Если бы самолет так сильно заскользил во время сваливания, он бы вошел в штопор. Это просто не имеет смысла.

В тексте мы получаем информацию о встречном ветре в момент отключения автопилота (стр. 91):

Перед отключением автопилота необходимо было добавить постоянную составляющую встречного ветра в 15 узлов, чтобы путевая скорость при моделировании соответствовала записанному параметру. Это значение соответствовало зарегистрированным параметрам ветра.

Но самая важная строка находится в начале анализа, спрятана внизу страницы 90. Она должна быть выделена жирным шрифтом и подчеркнута, но это не так:

Применимость модели ограничена известным полетным диапазоном, основанным на летных испытаниях.

Airbus совершил еще несколько полетов с той же конфигурацией и загрузкой, что и AF447 во время аварии, но, похоже, бафтинг ограничил их полетные углы атаки ниже 10 °.

Следует сделать вывод, что все значения угла атаки, превышающие 10°, носят чисто умозрительный характер и не подкреплены данными летных испытаний.

Из итогового отчета BEA: «Примерно в 2 ч 12 мин при снижении на эшелоне полета 315 угол атаки самолета установился в районе среднего значения около 40 градусов. маневр, который позволил бы, возможно, восстановить управление самолетом, фактически экипаж практически полностью потерял контроль над ситуацией, до конца полета ни одно допустимое значение угла атаки не было меньше 35°. "
@TomMcW: Было бы интересно узнать, как они установили эти значения - лопасти AoA все еще откалиброваны в этом диапазоне? Обтекание фюзеляжа увеличит показания, и интересно, какие поправки использовались. Я предполагаю, что мне нужно сильно уменьшить скорость полета в моих предварительных расчетах, чтобы получить эти значения. Когда я использую значения во время удара (108 узлов), воздушная скорость получается 78 м/с, меньше, чем я предполагал.
Я не могу подтвердить, откуда у капитана Палмера цифра 60°, они не настолько конкретны в отчете. Но они включают графики в приложении. Из графика видно, что флюгер угла наклона поворачивается на 45°. В течение нескольких секунд он показывает 45°, в то время как график тангажа показывает угол наклона до 15°. Возможно, именно здесь он экстраполирует число 60°. Он определенно колеблется около 40°, указанного в последней части падения. Я не могу найти изображение диаграммы, которое не является частью PDF-файла, иначе я бы добавил его в свой ответ.
И у них есть строка с пометкой "расчетное значение aoa". Я предполагаю, что это сочетание скорости движения вперед, вертикальной скорости и угла тангажа. Кажется, это довольно близко к тому, что показывает выход флюгера. На самом деле довольно удивительно, что демпфер рыскания и корректировка тангажа пилотов не позволили ему войти в штопор после такого неприятного сваливания.
@TomMcW: Спасибо за подробности - мне приходится полагаться на Википедию и здравые рассуждения. Лопасти угла атаки находятся сбоку от фюзеляжа, верно? Вы не можете принимать их показания за чистую монету, но необходимо учитывать обтекание фюзеляжа, что, вероятно, удвоит направление местного потока по сравнению с потоком свободного потока. Это поправка, о которой я думаю. В ваших источниках есть информация о том, как они корректировали показания флюгера AoA? Были ли фактические углы лопастей немного выше 45°?
@TomMcW: Кроме того, скорость при ударе невозможна. Когда я складываю все силы, которые удерживают самолет в этом положении, коэффициент составляет около 1, в большинстве случаев немного меньше. Число скорости 107 узлов должно быть скорректировано с учетом значительной скорости ветра, иначе числа не складываются.
Графики, к сожалению, даны без пояснений. Точно не сказано, как они пришли к "исправленным" цифрам аоа. Я предполагаю , что это то, что вычисляет FDC для исправления aoa, но я этого не знаю. Поскольку FDC не запрограммирован на такие необычные режимы, неудивительно, если он выключен. По бокам расположены три лопасти аоа. IIRC два со стороны капитана и один со стороны второго пилота. Насколько велика должна быть скорость ветра, чтобы получить их цифры? В это время они попали в сильный шторм.
Что касается нефизически низкой скорости, имейте в виду, что поток воздуха в трубки Пито самолета будет серьезно затруднен на экстремальных углах атаки, что приведет к ложно низким показаниям воздушного спидометра.
@Vikki-formerlySean: Согласен, но почему в отчете не применяются исправления и даже не указывается, что показания неверны? И снова глубокое беспокойство. Я надеялся, что из всех людей авторы этого отчета применят здравый смысл и базовые знания, но нет, они оставили невозможные числа без комментариев.
@PeterKämpf: Может быть, они думали, что это будет достаточно очевидно для технически подкованных людей, которые будут так глубоко копаться в мельчайших подробностях отчета, чтобы не требовать объяснений? (Не говорю, что они поступили правильно, просто выложили это.)

Вы абсолютно правы в том, что пилот должен был заметить, что он находится в конфигурации сваливания из-за (среди прочего) того, что авиагоризонт будет показывать нос вверх.

Ваша догадка о 45-градусном угле наклона не совсем верна. Это приведет к значительному увеличению скорости и будет означать неконтролируемое пикирование. Нехорошо, но определенно лучше, чем пробуксовка.

Если поднять нос и удерживать его в этом положении, то произойдет следующее: самолет постепенно теряет скорость, пока не глохнет, а затем быстро падает. В полусвалившемся состоянии (что произошло с полетом AF447) самолет будет раскачиваться из стороны в сторону, когда он соскользнет на землю в конфигурации с поднятым носом. Когда это происходит, органы управления становятся «мягкими», и самолетом становится трудно управлять. Это случилось с AF447, и одно это должно было сказать им, что они застопорились.

Когда нет визуального горизонта и пилоты летят вслепую, легко проигнорировать или неверно истолковать органы управления или сосредоточиться на неправильном приборе. Участвующие пилоты просто не поняли, что их застопорили. Проблема усугублялась плохими командными навыками. Обычно только ОДНОМУ человеку разрешено иметь элементы управления, и это управление может быть переключено только с использованием явного протокола. Пилоты AF447 не соблюдали это правило, и оба пилота работали за штурвал одновременно. Реакцией Airbus на такое поведение является усреднение двух входных данных. Очевидно, это создавало еще большую путаницу.

Еще одна проблема с A330 заключается в том, что его крылья имеют так называемую «сверхкритическую» форму аэродинамического профиля, что придает ему плохие характеристики выхода из сваливания, особенно при полной загрузке. Когда они тестировали A330 на симуляторе с использованием тех же условий, что и в AF447, опытному пилоту потребовалось 23000 футов, чтобы выйти из сваливания, в котором они находились. Таким образом, как только они упали ниже этой высоты, они были мертвы, и ситуация была неисправимой. .

Извини, Тайлер, но пружины на боковой рукояти не прогибаются в стойле. Это не Cessna, и все ощущения от управления искусственные. Я согласен, что в механической системе управления вы можете почувствовать сваливание одними усилиями на ручке, но не в самолете FBW. И я бы не стал доверять симулятору авиалайнера моделирование поведения самолета после сваливания.
@PeterKämpf Я говорил метафорически. В случае самолета с дистанционным управлением происходит следующее: вы вводите данные, а самолет не отвечает или отвечает медленно или частично.

Боюсь, не очень.

Во-первых, именно угол атаки (когда он превышает определенное значение) влияет (вызывает) сваливание, а не наоборот.

Вы правы в том, что любое тело достигает предельной скорости при падении через атмосферу. Но заглохший самолет не является свободно падающим телом — двигатели все еще создают тягу.

Другое дело, что заглохший самолет редко падает камнем – пилот пытается восстановить управление; самолет обычно кренится или входит в штопор. В зависимости от состояния нос наклоняется, уменьшая угол атаки. Единственный способ для самолета следовать по описанной вами траектории - это если пилот держит крыло в сваленном положении на всем пути вниз.

Даже в (крайне маловероятном) случае, когда самолет падает так, что горизонтальная и вертикальная скорости одинаковы, траектория будет равна 45 , а не угол атаки, который может быть любым значением больше угла сваливания.

Но когда вы начинаете сваливание, передние поверхности полета будут сваливаться раньше, чем задние, что приведет к моменту снижения тангажа.
@PeterKämpf Я думаю, что под траекторией он имеет в виду относительно параллели с поверхностью, а не относительно линии хорды крыла (как было бы AoA). По крайней мере, так я это прочитал. Очевидно, что угол траектории полета относительно поверхности не всегда (и обычно не) равен углу атаки (или противоположен углу атаки, в зависимости от обстоятельств).
@ratchetfreak: Современные авиалайнеры FBW с ослабленной устойчивостью не будут так надежно снижаться, а их сверхкритические аэродинамические поверхности демонстрируют небольшое падение подъемной силы через сваливание. Вам нужно больше тянуть на градус угла атаки, чтобы еще больше увеличить угол атаки, но вы можете балансировать самолет в состоянии после сваливания. Именно это и произошло: момент тангажа, вызванный сваливанием, был небольшим и легко компенсировался полным джойстиком на корме.