Назначение диодов на входах АЦП в примере схемы DRV8305?

Это защитные диоды (также известные как фиксирующие диоды), которые должны гарантировать, что, если напряжение начнет превышать определенное значение (в данном случае шина питания Vcc), они начнут проводить и попытаются предотвратить его дальнейшее повышение.

Двигатели шумные, и во время коммутации вы можете получить всплески в центре h-мостов, которые намного выше, чем шина питания двигателя (они могут быть порядка десятков или даже сотен вольт, если не быть осторожным). Это означает, что всплески вызовут повышение напряжения на сенсорных контактах намного больше, чем они рассчитаны.

При добавлении диода, если напряжение поднимается выше Vcc, диод проводит и увеличивает падение напряжения на верхнем резисторе в делителе потенциала, чтобы зафиксировать напряжение до значения, не превышающего Vcc плюс прямое напряжение диодов. Таким образом, используется диод типа Шоттки, на что указывают коробчатые концы катодной планки на символе, поскольку они имеют гораздо более низкое прямое напряжение, чем стандартный PN-диод, что, в свою очередь, уменьшает величину выше Vcc, на которую контакт датчика может достигать.