Какие существуют методы непрерывного контроля тока в 3-фазном серводвигателе для станка с ЧПУ и подачи сигнала тревоги, когда ток меньше некоторого значения?
Вам нужен трансформатор тока (или три).
Если вы подключите резистор к вторичной обмотке трансформатора, ток через чувствительный провод вызовет напряжение на резисторе. Напряжение пропорционально току, поэтому будет синусоида.
Если вам нужен выход постоянного тока, пропорциональный току, вы можете использовать трансформатор тока i-Snail-V . Он имеет автономное питание, и версия i-Snail-V10, например, дает вам 5 В на выходе для 10 А. Существуют другие версии с другой чувствительностью.
Существует множество современных методов восприятия .
Датчики на эффекте Холла хороши для измерения больших токов через провод при высоком напряжении. У некоторых есть аналоговый выход, потребляющий один из аналоговых входов вашего микроконтроллера. Другие имеют встроенный внутренний АЦП с цифровыми выводами, которые напрямую подключаются к вашему микроконтроллеру. Некоторые из них также имеют встроенный драйвер мощного полевого транзистора и достаточно умны, чтобы безоговорочно отключать полевой транзистор, когда он измеряет перегрузку по току. Возможно, вы могли бы каким-то образом использовать этот выход для подачи сигнала тревоги вместо полевого транзистора.
Чипы датчика эффекта Холла Allegro выглядят красиво.
Связанный: Как я могу определить ток двигателя?
мадрирерик
Стивенвх