Недавно я подключил дешевый лазерный модуль к микроконтроллеру (через полевой МОП -транзистор ), установленному поверх пары сервоприводов.
смоделируйте эту схему - схема, созданная с помощью CircuitLab
Это работало нормально, пока я не пригласил своих коллег получить доступ к элементам управления моей лазерной турелью. Один написал сценарий, который максимально быстро перемещал сервоприводы от 0° до 180° и обратно.
Теперь мой лазер мертв. Он очень тусклый и нагревается при подаче питания, и мне и моему коту очень грустно.
К сожалению, у меня мало информации о самом лазерном модуле, кроме той, что вы видите на связанной странице. Внутри выглядит так:
Так что же убило лазер? Мое подозрение - обратное напряжение от серводвигателя. Если это, вероятно, виновник, что я могу сделать, чтобы защититься от него?
Редактировать: Как и просили, фото всей установки — хотя я не уверен, что это очень полезно, учитывая крысиное гнездо проводов.
Хотя выше приведено много хороших предложений, возможно, этот лазер просто не выдерживает тех нагрузок, которые вы к нему приложили.
Ваше прямое соединение между сервоприводом и лазером приводит к обратной связи сервопривода в линии электропередач, распространяющейся на ваш лазерный диод.
Вот как выглядит силовая шина, когда сервопривод получает команду двигаться. Обратите внимание на провалы напряжения и пики положительного и отрицательного фронта. Это может повредить лазерный диод, если он недостаточно защищен.
Этот лазер может быть просто не предназначен для работы со 100% рабочим циклом, который вы применили к нему. То есть он не предназначен для рассеивания тепла непрерывной работы.
В большинстве лазеров со 100% рабочим циклом используются значительные устройства управления температурой (например, большие экструдированные радиаторы, как показано здесь).
Я считаю, что произошло то, что движение сервопривода отправило обратно ЭДС на силовую шину, и, поскольку она подключена прямо к вашему лазеру, вы перенапрягли его и убили. (Или, возможно, ваш полевой МОП-транзистор, но лазер, вероятно, более чувствителен.)
При работе с двигателями вместе с логикой вам нужны отдельные источники питания. Если это невозможно сделать, по крайней мере, подключите толстый конденсатор к питанию сервопривода и толстую катушку индуктивности последовательно с питанием сервопривода, и, возможно, что-то вроде диода TVS или диода Зенера, чтобы подавить пики, навсегда. мера.
Лазеры обычно рассчитаны на определенный ток, а не на конкретное напряжение. Заданное напряжение может генерировать ток файла для одного лазера, но больше или меньше его родного брата, который вышел с той же производственной линии. Таким образом, управление лазером с помощью источника постоянного тока (сделанного из простого регулируемого регулятора напряжения) обычно является хорошей идеей.
Олин Латроп
Олин Латроп
Фотон
Арджоб Мукерджи
щитфосс
Джош3736
Джош3736