Объяснение Lq, Ld и их связь с индуктивностью двигателя

Не многие бесщеточные двигатели постоянного тока имеют разные индуктивности по осям d и q; единственный раз, когда вы найдете это, - это явнополюсный PMSM (синхронный двигатель с постоянными магнитами) со скрытыми или внутренними постоянными магнитами. Ось D («прямая») относится к той составляющей магнитного поля статора, которая находится в фазе с магнитным полем ротора. Ось Q («квадратура») относится к компоненту магнитного поля статора, которая на 90 ° не совпадает по фазе с магнитным полем ротора.

По сути, при вращении ротора меняется индуктивность. Вот пример внутреннего двигателя с постоянными магнитами из заявки на патент США 20050140236 :

Темные прямоугольные сегменты — это магниты, и они создают «воздушные зазоры» (магнитная проницаемость постоянного магнита, в отличие от железа или стали, на самом деле очень близка к проницаемости воздуха: неодимовые магниты имеют$\mu_r \approx 1.05$), которые снижают индуктивность, когда магнитное поле статора и магнитное поле ротора совпадают (это случай оси d); когда ротор вращается на 90 градусов электрически (45 градусов механически для 4-полюсного ротора, показанного на схеме), воздушные зазоры имеют гораздо меньший профиль и фактически исчезают, представляя более высокую индуктивность вдоль оси q.

как это связано с индуктивностью L, которая обычно указывается в паспортах двигателей.

Обычно это просто линейная индуктивность. Если они дают вам только одну индуктивность, то у вас есть неявнополюсный СДПМ или бесщеточный двигатель постоянного тока. (в таком случае$L_d = L_q$.)

Кроме того, индуктивность между фазами такая же, как индуктивность при максимальном токе?

Ну... индуктивность между фазами или между фазами меняется. Когда указано в таблице данных, это обычно индуктивность при нулевом токе. Если вы подаете ток в обмотки для создания крутящего момента двигателя, поле в пластинах статора и ротора увеличивается по величине, и в какой-то момент пластины начнут насыщаться, и инкрементная индуктивность упадет. При максимальном токе это обычно составляет 5–20 % снижения индуктивности.