У меня есть 3 двигателя постоянного тока: каждый двигатель используется для привода независимой системы шкивов. Эта система шкивов вращает стержень с резьбой, чтобы поднимать/опускать полку линейным движением. Таким образом, у меня есть двигатель и система шкивов для каждой полки.
Двигатели рассчитаны на 12 вольт каждый и потребляют 4-6 ампер каждый в зависимости от нагрузки, установленной на полке. Я думал об использовании источника питания на 36 вольт, чтобы напряжение делилось последовательно, но я изо всех сил пытаюсь найти источник питания с безопасным номиналом 8 ампер. Итак, теперь я думаю, что мне следует питать каждый двигатель отдельно от источника питания 12 В, но это кажется неэффективным. Мой первый вопрос: есть ли лучший способ сделать это? (Я хочу, чтобы все двигатели работали одновременно при включении источника питания.)
Я также использую переключатели с нормально замкнутой цепью, так что когда полка нажимает на переключатель, цепь размыкается и питание двигателя отключается. (Я использую переключатель DPDT, чтобы поменять полярность, чтобы полка снова могла двигаться — в противоположном направлении, пока она не коснется другого переключателя NC.) Моя проблема в том, что я думал об использовании 2 переключателей NC для каждого двигателя (один на внизу и один наверху системы полок). Хотя, если я это сделаю, я чувствую, что это может повредить двигатель: полки могут остановиться в несколько разное время, поэтому, если я использовал источник питания 36 В, и каждый двигатель отключался от цепи в несколько разное время, это означает на последний двигатель на короткое время подается 36 вольт. Итак, мой второй вопрос: есть ли лучшее решение для этого?(Я не хочу использовать один концевой выключатель на каждом конце для системы, поскольку полки работают независимо и могут со временем выйти из синхронизации — это было бы особенно плохо, если бы один из них не остановился вовремя.)
Подводя итог: моя основная проблема заключается в питании всех 3 двигателей от одного источника, но в возможности сохранить независимость концевых/нормально замкнутых выключателей, чтобы каждый двигатель всегда получал 12 вольт, даже если концевой выключатель нажат.
Я надеюсь, что это имело смысл - пожалуйста, прокомментируйте, если я что-то пропустил. Заранее большое спасибо за вашу помощь!
Редактировать: в настоящее время я использую один переключатель DPDT для управления всей системой, так как я хочу, чтобы полки перемещались одновременно. Поэтому подключение трех блоков питания на 12 вольт мне показалось не лучшим решением.
Еще одно редактирование: мой плохой, со всеми двигателями, подключенными последовательно, потребуется только 1 концевой выключатель, чтобы разорвать цепь. Это еще больше усложняет ситуацию; Я не уверен, как заставить все двигатели работать одновременно, но чтобы двигатели зависели от своих концевых выключателей? Если бы я подключил двигатели параллельно, мне бы понадобился источник питания 12 вольт, рассчитанный на 20 ампер?
Соединение двигателей последовательно, вероятно, в любом случае не будет работать, потому что потребляемый ток пропорционален крутящему моменту нагрузки, поэтому тот, у кого наименьшая нагрузка, будет увеличивать напряжение. Кроме того, по-прежнему требуется та же мощность, поэтому размер требуемого источника питания не изменится.
Следующая проблема заключается в том, что, хотя двигатели могут потреблять 4-6 А каждый во время работы, при запуске они могут пытаться потреблять в 5 раз больше. Большинство крупных источников питания имеют обратное ограничение тока для предотвращения повреждения в случае перегрузки или короткого замыкания. Таким образом, вам нужен либо источник питания, который может выдать пиковую нагрузку ~ 90 А, либо что-то еще, чтобы справиться с нагрузкой при запуске.
Предполагая, что полки будут перемещаться только время от времени, я предлагаю использовать аккумулятор SLA 12 В с «резервным» или «плавающим» зарядным устройством, чтобы поддерживать его заряд. Аккумулятор на 7 Ач должен быть достаточно большим. Ток короткого замыкания может превышать 100 А, поэтому в цепь аккумулятора следует поставить предохранитель! Предохранение каждого двигателя также было бы хорошей идеей.
Питер Беннет
Каллум