Почему аргумент перицентра не всегда равен 90?

Я помогаю ученикам средней школы написать симулятор космического корабля. Как часть этого, сегодня я пытаюсь осмыслить орбитальную механику, в основном используя это отличное руководство: http://www.braeunig.us/space/orbmech.htm

Но из шести необходимых орбитальных элементов есть один, которого я не понимаю: аргумент перицентра. Он определяется как угол между восходящим узлом и точкой перицентра. Но как этот угол может быть чем-то иным, чем 90°? Я с трудом представляю это.

Я думаю, что более важно: что мне делать с этим параметром, чтобы фактически вычислить положение (в трехмерном пространстве) на орбите? В настоящее время я делаю это:

public Vector3 PointAtAngle(float radians) {
    float r = RadiusAtAngle(radians);

    // Start by finding the orbital point in the XZ plane
    // (i.e., the plane against which the inclination is measured),
    // around a focus of zero, and aligned on the X axis.
    Vector3 p = new Vector3(r * Mathf.Cos(radians), 0, r * Mathf.Sin(radians));

    // Then rotate this by the inclination around the Z axis.
    p.Set(p.x * Mathf.Cos(i), p.x * Mathf.Sin(i), p.z);

    // Rotate around the Y axis according to the longitude of ascending node.
    float cosYRot = Mathf.Cos(omega);
    float sinYRot = Mathf.Sin(omega);
    p.Set(p.x * cosYRot - p.z * sinYRot, p.y, p.x * sinYRot + p.z * cosYRot);

    // Finally, add the focus to shift to whatever we're orbiting around.
    return focus + p;
}

Здесь RadiusAtAngle просто вычисляет расстояние от точки фокусировки по углу, большой полуоси (a) и эксцентриситету (e). Я довольно уверен в этом. Затем я выполняю небольшой маневр, чтобы найти точку вокруг начала координат в плоскости XZ (эклиптики), повернуть ее вверх (вокруг оси Z) на угол наклона (i) и повернуть ее вокруг оси Y на долготу восходящий узел (омега). И, наконец, добавьте точку фокусировки.

Кажется, все это прекрасно работает, и, настраивая a, e, i и omega, я могу создать орбиту любой формы, которую только могу себе представить. Но это, наверное, провал воображения с моей стороны. Как сюда относится этот аргумент о перицентре?