Почему запас по фазе считается более важным, чем запас по усилению в преобразователях постоянного тока?

В учебниках по теории управления говорится, что как запас по усилению, так и запас по фазе дают информацию об относительной стабильности. Эти величины также дают представление о переходной характеристике соответствующей замкнутой системы.

При анализе преобразователей постоянного тока во всех статьях и книгах говорится только о запасе по фазе (~ 45 градусов), чтобы сохранить стабильность контура и добиться достаточно хорошей переходной характеристики.

Почему запасу усиления не придается большого значения при анализе преобразователя постоянного тока?

Почему важно иметь руль на гоночном автомобиле? Если вы движетесь не в правильном направлении, то не имеет значения, сколько у вас газа, вы никогда не доберетесь до места назначения.

Ответы (3)

Для многих преобразователей постоянного тока на выходе имеется «достаточно» резонансный фильтр нижних частот, который «достаточно» быстро изменяет свой фазовый угол от 0 до 180 градусов на короткой части спектра. Вот общая идея использования L = 100 мкГн и C = 100 мкФ с эффективным последовательным сопротивлением катушки индуктивности 0,3 Ом:

введите описание изображения здесь

Источник калькулятора .

Так что в этой области возможна нестабильность (из-за системы обратной связи, которая пытается поддерживать Vout на постоянном уровне). Фазовый угол изменяется на 180 градусов, поэтому он может преобразовать отрицательную обратную связь в пограничную положительную обратную связь. Решение состоит в том, чтобы применить схему опережения фазы «внутри контура», которая предотвращает приближение фазового угла к 180 градусам, в то время как амплитуда все еще больше единицы.

Это поднимает базовый фазовый угол (приближается к более высоким частотам) до чего-то гораздо меньшего (и более стабильного), чем 180 градусов. Обратите внимание, что коэффициент усиления кремниевого усилителя, используемого в контуре обратной связи, обычно во много раз превышает точку пересечения фильтра. В этой точке единичного усиления определяется запас усиления, поэтому он не должен быть в значительной степени связан с точкой пересечения сети LC.

Итак, сразу же предпочтительный «разговор» касается запаса по фазе и противодействия тому, что LC-схема делает с фазовым углом. Нагрузка на выходе может быть довольно легкой, и это увеличит высоту резонансного пика, и, таким образом, точка, в которой усиление проходит через единицу, сдвинется к более высокой частоте, но для изменения фазового угла это произойдет близко к Fn и именно эта часть спектра доставляет дизайнеру наибольшую головную боль.

Другими словами, мы знаем, каков наихудший сценарий — фаза быстро меняется, следовательно, мы говорим об использовании фазового компенсатора, чтобы этот фазовый угол не стал равным 180 градусам.

Этот тип приложения подходит для обсуждения запаса по фазе, а не запаса по усилению.

В общем, хотя есть исключения, предостережения и тонкости, запас по фазе больше говорит вам о том, как будет выглядеть отклик системы. Например, сколько перерегулирования и звона вы можете ожидать из-за переходных процессов нагрузки. Он также может сказать вам, можно ли добиться большей производительности за счет увеличения полосы пропускания контура (поскольку запас по фазе высок).

Обычно многие проектировщики используют 45 градусов в качестве абсолютного минимально допустимого запаса по фазе по сравнению с допусками компонентов и т. д. и 60 градусов в качестве типичного целевого значения.

Запас усиления также важен, но он не дает столько информации о реакции системы. Он говорит вам, с каким изменением усиления системы вы можете мириться, прежде чем система станет нестабильной. Типичная цель может быть 12 дБ.

Типичный подход к проектированию заключается в использовании модели для расчета компенсации, ориентированной на определенный запас по фазе. Затем смоделируйте, возможно, используя методы Монте-Карло, убедившись, что вы соблюдаете минимальный запас по фазе и разумный запас по усилению. Если какой-либо из них выключен, повторите дизайн. Наконец, измерьте ответ в лаборатории, чтобы убедиться, что он коррелирует.

В общем, для всех систем с обратной связью запас по фазе более важен (более критичен), чем запас по усилению. Объяснение относительно простое: запас по фазе (соответственно, запас по усилению) дает вам дополнительный (нежелательный) фазовый сдвиг (соответственно, дополнительный коэффициент усиления), который приведет замкнутый контур в область нестабильности.

И вероятность того, что где-либо в контуре обратной связи возникнет дополнительный (скрытый) фазовый сдвиг (например, из-за неизвестных емкостных эффектов), намного выше, чем вероятность любого нежелательного увеличения усиления. Следовательно, запас по фазе является гораздо более важным показателем стабильности, чем запас по усилению.