Стабильность контура понижающего импульсного регулятора AP5002

Проблема, параметры

У меня есть выходной блок питания 5 В, с входом 2S LiPo (6-8,4 В), реализованный с помощью AP5002 (управление ШИМ 2A понижающим импульсным регулятором, docsheet ) , и я не могу сделать его стабильным. Блок питания чирикает, неравномерно падает напряжение и вообще показывает хаотичное выходное напряжение.

Это при нагрузке около 300 мА. Полная нагрузка, которую потребляет моя схема, составляет 900 мА (в основном светодиоды).

Исходная схема следующая, я использую керамические конденсаторы как для входа, так и для выхода. Примечание: C40 находится далеко от блока питания, ближе к аккумулятору. Земная плоскость с зеленым:

Мои попытки

Я начал вычислять контур обратной связи, но у меня нет достаточного опыта в этом, а также отсутствуют некоторые параметры AP5002 (например, коэффициент усиления внутренней схемы усилителя, крутизна и т. д.). Однако я рассчитал нули и полюса выходной сети фильтра:

$$W(s) = \frac{U_{out}}{U_{sw}} = \frac { R_e C s + 1 } { L C s^2 + R C s +1 } \\ p_{1,2} = -109 +-4.545 \cdot 10^4 j \\ z = -9.47 \cdot 10^6 \\ k = 218$$

Я начал реализовывать компенсационную сеть на основе этой документации аналогичного регулятора ST. Самая стабильная конфигурация, которую я смог придумать, это:

Снова значения (близкие к теоретическим значениям, рассчитанным на основе документа ST):
Rs=160R
Cs=2,2 нФ
Rf=6,8 кОм
Cf=2,2 нФ

Это было лучше, но стало нестабильным при нагрузке около 400 мА. Я пробовал бесчисленное количество вариантов значений, даже припаивал тримпоты на 47k для Rs и Rf, чтобы иметь возможность изменять значения от 0 до 47k. Нет успеха. Я также попробовал танталовый конденсатор на 22 мкФ для выходного фильтра, надеясь, что большее ESR будет иметь значение, но нет; поведение цикла не изменилось.

Любые комментарии или советы приветствуются, спасибо!