Почему значения отношения МКС, показанные на этих двух веб-сайтах, так различаются?

Вот снимки экрана с двух сайтов, которые, кажется, показывают приблизительно текущую или, по крайней мере, изменяющуюся телеметрию с МКС. Они оба говорят, что положение космического корабля отображается в градусах.

При более внимательном рассмотрении свежих данных можно увидеть взаимосвязь между двумя наборами положений, как если бы у них были разные определения оси космического корабля. Первый имеет Roll: -175.93, а второй показывает Yaw: -4.08- в сумме они равны 180.

примечание: ситуация была статус-кво, по крайней мере , в течение последних двух недель, это не временное явление.

25 февраля 2017 г., 06:18 (всемирное координированное время)

ниже: с http://www.telemetry.space/

введите описание изображения здесь

введите описание изображения здесь

25 февраля 2017 г., 06:18 (всемирное координированное время)

ниже: с http://isslive.com/displays/adcoDisplay2.html

введите описание изображения здесь

Я бы изменил название на «Почему (на самом деле) такие...», но я пообещал перестать использовать слово «а». Я ищу причину, по которой эти два сайта разные. Кто-то из них не прав?
Это выглядит довольно странно. Глядя на текущее значение, шаг тот же, в то время как рыскание и крен меняются местами и измеряются в противоположных направлениях (один имеет смещение 180 °). С другой стороны, Error и Rate одинаковы на обеих страницах - для меня это не имеет смысла.
Это подстава!
Или на самом деле кадр вниз ... он наклонен.
Я хотел бы, наконец, отсортировать/исправить это. К сожалению, указанный выше сайт, созданный Tietronix, больше не работает, поэтому я не могу использовать его для сравнения. Поскольку это действительно многочастный вопрос, я не совсем уверен, как или на каком сайте Stack спросить. 1. Какие текущие, правильные значения рыскания, тангажа и крена для МКС (для проверки). 2. Как «компоненты» кватерниона 0–3 в НАСА USLAB000018–21 должны быть переведены в кватернион и/или углы Эйлера. Что вы, ребята, думаете: спросите тех, кто здесь, на StackOverflow, разделив оба, или ни один: спросите НАСА (снова)?
@YuriGadow еще раз привет! Конечно, не помешает задать вопрос здесь в любое время, и атмосфера здесь довольно полезная и конструктивная, поэтому, если вопрос нужно изменить или разбить на части, люди могут просто дать такие рекомендации, а вы можете отредактировать соответствующим образом. В SO все происходит очень быстро, поэтому, если это не совсем по теме, это не будет так хорошо принято. Другая вещь, которую вы могли бы сделать, это задать вопрос в [ мета - разделе] (space.meta.stackexchange.com) этого сайта и пометить его тегом discussion. Вот где обычно задают вопросы о вопросах .
@YuriGadow Если бы вы могли предоставить образец USLAB000018–21 с отметкой времени, это тоже может быть полезно. Или, если он легко доступен, URL-адрес для его захвата. Я не уверен, но это возможно. Также возможно, что работа OrganicMarble по обратному инжинирингу чисел также будет полезна.
Спасибо @uhoh, я создал новый вопрос, надеюсь, прояснив, что бит программирования является вторичным по отношению к биту интерпретации данных! space.stackexchange.com/questions/22413

Ответы (2)

Преобразование данных об ориентации в том виде, в каком они появились (незадокументированы) из Lightstreamer, в данные о крене, тангаже и рыскании были самой большой кучей догадок и предположений, которые я сделал, когда Мэтт и я кодировали это. Это почти наверняка неправильно , если он отличается от ISS Live! интернет сайт.

Мы работали над полным переписыванием кода, и было бы неплохо понять, что такое формат данных и как его правильно преобразовать, а не просто бросать формулы в данные, пока они не будут соответствовать; Я посмотрю недавно найденную документацию и еще раз просмотрю этот код.

Не стесняйтесь общаться с нами в Slack или комментировать карту: https://trello.com/c/NLeP5EXq/57-attitude-values-differ-from-isslive

@uhoh Мой сайт? Это с открытым исходным кодом. Во всяком случае, математика, которую я, вероятно, могу отсортировать, мне нужно найти время и терпение, чтобы снова попытаться реконструировать данные из Lightstreamer / NASA, я не нашел документации о том, что это такое, и я бы предпочел не гоняться за ошибками. в математике кватернионов, если это даже не кватернион, или я просто неправильно угадал порядок атрибутов. Все это с открытым исходным кодом, и мы будем рады помочь с черновыми запросами на вытягивание — присоединяйтесь, если вам это интересно.

На странице ISS Live используется система ISSACS (система анализа ISS), которая является обычной системой координат для этих данных.

Просто выполняя преобразования в моей голове, похоже, что другой веб-сайт использует кадр, где ось Y такая же, как у ISSACS, но кадр наклонен так, что +X указывает на надир, а +Z указывает на корму МКС. Таким образом, шаг одинаков в обоих кадрах, но ISSACS +roll становится -yaw в новом кадре, а ISSACS +yaw становится -roll.

Для заданного снимка данных

ISSACS / "Разбитые ISSACS"

Рыскание -4 / -.55

Шаг -1 / -1

Ролл .61/-176

GIMP-изображение "Кадрового кадра"

введите описание изображения здесь

Меня не столько интересует "как", сколько "почему". Что такое GIMPed? Является ли это допустимой, принятой, альтернативной системой координат для МКС или это просто ошибка в их кватернионах или других математических вычислениях? (Я немного взглянул на код).
GIMP — это бесплатная программа для обработки изображений или альтернатива Photoshop, часто используемая в системах Linux. gimp.org Я не смог найти ни одной системы координат ISS в руководстве, которая соответствовала бы этой. Сначала я подумал, что это может быть российская аналитическая рамка (которая, конечно, полностью отличается от американской), но нет.
О, это верно (о GIMP). Итак, вы хотите, готовы и способны ответить на вопрос «почему» — хотя бы предположить?
Я понятия не имею. Для меня «скатная рамка» нелогична, но, возможно, для кого-то она имеет смысл.
Я бы, вероятно, дополнительно пометил это изображение и поместил бы в него заявление об отказе от ответственности красным шрифтом или красный крестик перед его публикацией - материалы из SE могут быть включены в поисковые системы довольно быстро, и я бы боялся "неправильных вещей" распространение.
Пусть гуглеры остерегаются!
Этот выбор оси X на telemetry.space действительно выглядит так, будто они предполагают, что МКС не вращается по орбите, а падает с неба прямо вниз....
Спасибо @OrganicMarble, некоторая актуальная документация, даже если она не связана напрямую с форматом данных, которые отправляет Lightstreamer, приветствуется. Я прочитаю документ, на который вы ссылаетесь, когда снова проверю код!
Но как вы объясните несовместимые числа ошибок и коэффициентов?
@asdfex Не знаю :) Но причина, вероятно, в том, что текущие числа отношения исходят из Lightstreamer, объединенных в один кватернион (во всяком случае, это было мое лучшее предположение), в то время как числа ошибок и скорости являются отдельными записями, которых у нас не было чтобы угадать, как разобрать и преобразовать.
Почему значения отношения МКС, показанные на этих двух веб-сайтах, так различаются?
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v