Еще в 2005 году компания Hayabusa несла мини-марсоход MINERVA . МИНЕРВА была сущностью на солнечной энергии, предназначенной для того, чтобы прыгать по Итокава и делать снимки. К сожалению (возможно, из-за задержки) MINERVA была потеряна при развертывании.
Розетта несет Филы . По сравнению с крошечными 591 граммами MINERVA, Philae весит около 100 килограммов. Он загружен кучей инструментов - массой более 25 килограммов.
Тем не менее, как и MINERVA , Philae , по-видимому, тоже должна быть развернута по баллистической траектории своим головным кораблем к телу-мишени; в данном случае комета Чури .
Минерва была запущена в сторону астероида Хаябусой, но у него не было собственной двигательной установки. Проблема была в том, что Минерву выпустили не в тот момент :
В ожидании наземной команды на развертывание MINERVA базовый корабль «Хаябуса» находился под управлением автопилота, чтобы поддерживать заданную дистанцию над поверхностью. По мере того, как он дрейфовал вверх или вниз до предела дальности, «Хаябуса» запускал небольшие газовые двигатели, чтобы оставаться в пределах заданного интервала.
По словам Кавагути, команда развертывания прибыла в Итокаву в период, когда Хаябуса удалялся от поверхности. Поскольку скорость убегания, связанная со слабым гравитационным притяжением астероида, очень мала — около половины мили в час (20 сантиметров в секунду) — МИНЕРВА была отправлена по траектории полета, которая увела ее от астероида.
Филе, с другой стороны, имеет собственную двигательную установку . Система активного спуска представляет собой двигатель с холодным газом . Это можно использовать во время спуска и после приземления, чтобы убедиться, что Philae не отскочит. Посадочный модуль также имеет амортизаторы на посадочных опорах . Во время посадки из посадочных ножек выдвигаются шипы с резьбой, чтобы привинтить ножки к поверхности. После приземления в землю выстреливают гарпуном, чтобы снова удержать посадочный модуль. В Philae есть камеры, которые начинают визуализировать место приземления до приземления, поэтому ЕКА может сравнить до и после и обнаружить любые повреждения в зоне приземления.
Каждый
Гоббс