Присматривался ли когда-нибудь Curiosity к грязи, покрывающей его верхнюю поверхность? Может это? Были ли определены размеры отдельных частиц?

1 и 2: Да. MAHLI сфотографировал части марсохода. Хорошим примером из архива изображений является снимок, сделанный на 3204 сол, https://mars.nasa.gov/raw_images/964387/?site=msl .

3: Да. На изображении с полным разрешением видны отдельные пылинки. Головки болтов на этом изображении можно использовать в качестве эталона для оценки размера зерна. То же самое можно сказать и о разъеме в нижней части изображения, помеченном M83513/02-DN, в техническом описании которого он идентифицируется как макет 25S шириной 30,01 мм. Так, самые крупные зерна имеют размер около 0,3 мм. Мельчайшие крупинки, вроде тех, что заполняют этикетку разъема, неразрешимы, но MAHLI еще более внимательно изучил эту коробку.

Конечно, MAHLI также смотрит на установленную на вездеходе калибровочную мишень, как показано на его странице в Википедии . Например, крупный план может включать более мелкие пылинки.

Из этого более близкого взгляда :

Марсоход НАСА Curiosity получил это изображение с помощью своего марсианского ручного объектива Imager (MAHLI), расположенного на турели в конце роботизированной руки марсохода, 10 июня 2021 года, 3144 сол, миссии Марсианской научной лаборатории, в 15:34: 15 часов по всемирному координированному времени.

Когда было получено это изображение, положение счетчика мотора фокусировки было 13257. Это число указывает внутреннее положение объектива MAHLI во время получения изображения. Этот счетчик также показывает, была ли пылезащитная крышка открыта или закрыта. Значения от 0 до 6000 означают, что пылезащитная крышка закрыта; значения между 12500 и 16000 появляются, когда крышка открыта. Для изображений крупным планом количество моторов в некоторых случаях можно использовать для оценки расстояния между линзой MAHLI и целью.Например, изображения в фокусе, полученные с открытой пылезащитной крышкой, для которых объектив находился на расстоянии 2,5 см от цели, имеют количество двигателей около 15270. Если объектив находится на расстоянии 5 см от цели, количество двигателей составляет около 14360; если 7 см, 13980; 10 см, 13635; 15 см, 13325; 20 см, 13155; 25 см, 13050; 30 см, 12970. Они соответствуют масштабам изображения в микрометрах на пиксель примерно 16, 25, 32, 42, 60, 77, 95 и 113.

Большинство изображений, полученных MAHLI при дневном свете, используют солнце в качестве источника освещения. Однако в некоторых случаях для освещения целей могут использоваться две группы светодиодов белого света MAHLI и одна группа длинноволновых ультрафиолетовых (УФ) светодиодов. Когда Curiosity получил это изображение, светодиоды белого света группы 1 были выключены, светодиоды белого света группы 2 были выключены, а ультрафиолетовые (УФ) светодиоды были выключены.

Положение мотора фокусировки 13257 предполагает расстояние от 15 до 20 см со шкалой от 60 до 77 микрон на пиксель, что соответствует расчетным 13 пикселям на мм при использовании разъема 30 мм (390 пикселей) в качестве масштабной линейки. Можно оценить, что зерна в 4 пикселя могут быть едва разрешены.

Если бы камера была перемещена на максимально близкое расстояние, упомянутое выше, с масштабом 16 микрон на пиксель, пылинки размером менее 100 микрон должны быть различимы.