Кто сделал автопортрет марсохода Curiosity с поверхности Марса?

Да, это мозаика из 55 изображений с камеры MAHLI на руке. Рука была намеренно удалена с изображений, где были видны ее части. См. это описание, включая видео того, как это было сделано. Движения руки были очень тщательно спланированы, чтобы охватить марсоход и поверхность вокруг него, изменяя угол наклона камеры, но не абсолютное положение центра объектива. Хотя на следующем солу они сделали все это снова, сместив положение объектива в сторону на расстояние между глазами человека, чтобы позволить им сделать трехмерную версию. При сборке мозаики:

Было множество проблем, но ни одна из них не была настолько серьезной, как убрать из поля зрения длинную руку марсохода. При внимательном рассмотрении финального изображения видно «плечо» манипулятора на передней части марсохода. Но остальная часть пятишарнирного придатка была удалена и заменена пикселями из других кадров, которые показывали землю или марсоход за рукой.

«На самом деле изображений с рукой было не так много из-за того, как мы расположили руку», — объяснил Равин. «Это похоже на то, если вы держите камеру перед собой, согнув локоть, и снимаете — вы, вероятно, получите свое лицо и верхнюю часть тела, включая плечо, но большая часть вашей руки находится вне кадра».

Также вы можете просмотреть эту ветку на сайте unmannedspaceflight.com , чтобы увидеть, как любители собирают изображения по мере их поступления. Я называю их «любителями» только потому, что им за это не платят. Они так же хороши, как и профессионалы.