Предыстория: Сборка радиоуправляемого бота. Использование контроллера двигателя, который рекомендует независимый источник питания для 1.) питания контроллера и 2.) питания двигателей. Также хочу 3-й блок питания для аксессуаров (фонари, гудки и т.д.).
Я использую 8 одинаковых свинцово-кислотных аккумуляторов. 6 параллельно для двигателей, 1 для питания контроллера и 1 для аксессуаров. Все 3 системы на 12 В.
Я хочу подключить солнечное зарядное устройство (с контроллером) для зарядки систем, но я поставлю переключатель на все положительные соединения с зарядным устройством, чтобы я мог выбирать, когда заряжать каждую систему. Я не хочу ставить переключатели на минусы, хотя.
Итак, теперь вопрос: можно ли соединить все земли от всех аккумуляторов вместе? Затем, если я хочу зарядить все 3 системы одновременно, я включу все выключатели зарядки, что эффективно подключит все 3 системы параллельно. Это нормально?
Можно ли заряжать одну систему, пока все заземления подключены? Скорее всего, я захочу постоянно заряжать питание контроллера и аксессуар, но заряжать аккумуляторы двигателя только тогда, когда я им не управляю (чтобы предотвратить переход скачков напряжения/тока на питание контроллера).
Соединять площадки не только нормально, но и обязательно, если вы хотите, чтобы они каким-либо образом общались или взаимодействовали друг с другом. Без общего заземления у вас есть несколько совершенно отдельных систем, и любые коммуникации между ними должны быть изолированы с помощью чего-то вроде оптоизолятора или трансформатора.
Зарядка одного комплекта аккумуляторов, когда все они имеют общую землю, также не является проблемой.
Тем не менее, вам действительно не нужны отдельные батареи для разных частей вашей системы, что бы ни говорилось в руководстве по контроллеру мотора. В худшем случае вам потребуется отдельная регулировка для частей системы с высоким уровнем шума и входная фильтрация (например, LC-цепи) для снижения шума от двигателей. Просто взгляните на что-то вроде Tesla — вы не увидите, что у них есть несколько разных блоков батарей для разных частей схемы.
Ваша схема зарядки не кажется мне хорошей идеей, потому что вы будете соединять батареи с разным уровнем заряда. Представьте, что ваши моторы много использовались и разряжали свои батареи, а аксессуары вообще не использовались. В тот момент, когда вы начнете зарядку, вы замкнете полностью заряженную батарею на 6 разряженных батарей, что приведет к перегрузке по току.
Я бы, скорее всего, перестал заряжать питание контроллера и вспомогательные аккумуляторы и заряжал только моторные аккумуляторы. Но это оставляет место для ошибки оператора, поэтому я понимаю вашу точку зрения.
Я использую контроллер Roboteq AX2550. https://www.roboteq.com/index.php/docman/ax-documents-files/ax-documents-1/ax-userman-1/ax25xx-user-manual/88-ax2550-user-manual/file
На странице 32 обсуждается питание контроллера.
Дэйвид
Ник Джонсон