(Я знаю, понимаю ли я это или нет, не имеет большого значения для моей работы и учебы, но мне просто любопытно.)
Я до сих пор не могу в голове различить кинетику и кинематику (похожая тема найдена, но пока не дает явного ответа на мой вопрос. В чем разница между «кинематикой» и «динамикой»? ).
Некоторые веб-сайты говорят ( например ), объясняют, что сила учитывается только в кинематике. Означает ли это, например, что метод Ньютона-Эйлера относится к кинетике, а лагранжиан — к кинематике?
Я также предпочитаю конкретные примеры в обеих категориях.
Рассмотрим однородный стержень длиной
поворот и скольжение в горизонтальной плоскости.
Вы хотите описать взаимосвязь между координатами (и их производными) и и движение точек A , B и C .
Вы хотите связать движение центра тяжести с силами, действующими на систему. Используйте уравнения движения Ньютона-Эйлера для стержня с центром тяжести.
и определение силы реакции, не производящей работы
достаточно решить для , и .
Вы не сказали, где у вас есть трудности с пониманием такой простой вещи, даже после некоторых исследований в Интернете. Я думаю, что в Википедии есть четкое описание обоих.
Исторически сложилось три ветви классической механики:
Статика: изучение равновесия и его отношения к силам.
Кинетика: изучение движения и его связи с силами.
Кинематика: имеет дело с последствиями наблюдаемых движений без учета обстоятельств, вызвавших их. Здесь не задействована никакая сила (сайт, на который вы ссылаетесь, относится к Kinetics, а не Kinematics).
Кинетика: изучение сил, вызывающих движение (например, крутящий момент, гравитация, трение и т. д.), которые можно разделить на две группы; Линейное и угловое движение. Кинематика: изучение описания движения (например, смещения, времени, скорости и т. д.).
CHM
Девен Уэр
Qмеханик
Питер Дир
Аффлатус