Сохранение углового момента в системе ракета-солнце-луна

Опишем ракету, летящую с Земли на Луну и обратно. Я хочу показать, что угловой момент ракеты сохраняется, чтобы сделать вывод, что движение ракеты ограничено двумерной плоскостью. Предположим, что Земля находится в начале координат, а Луна расположена в р М "=" д е 1 , где д это расстояние между Землей и Луной.

Позволять Φ ( р ) "=" γ ( м Е | р | + м М | р р М | ) быть гравитационным потенциалом. Гравитационная сила читается

Ф ( р ) "=" γ м р ( м Е | р | 3 р + м М | р р М | 3 ( р р М ) ) .
Однако угловой момент относительно начала координат не сохраняется, поскольку
л ˙ "=" р × Ф "=" γ м р м М | р р М | 3 р × р М .
Я также думал о выборе другой системы координат (например, центра масс), но это не сработало. Есть идеи, как это показать? Заранее спасибо!

Ответы (3)

Угловой момент сохраняется, если сила всегда указывает на систему COM, что означает: она радиальна, так что р × Ф "=" 0 .

Это не относится к системе Земля-Луна. Например: любой объект рядом с Луной не попадет в систему COM, или космонавт не сможет ходить по поверхности Луны.

Законы сохранения часто исходят из симметрии гамильтониана. В этом случае для сохранения углового момента вам понадобится осесимметричный гамильтониан. Но система двух точечных масс не является осесимметричной, и поэтому, как вы обнаружили, угловой момент ракеты не сохраняется.

Если начальное положение и скорость ракеты, Луны и Земли лежат в одной плоскости, то можно ожидать, что движение будет ограничено этой плоскостью. В противном случае траектория будет трехмерной.


Интуитивным доказательством этого утверждения является то, что сила всегда лежит в плоскости, образованной р М и р ( т ) , поэтому ракета не почувствует никакой силы, ортогональной плоскости. Если скорость тоже лежит в этой плоскости, то ракета не покинет плоскость и орбита плоская.

Несколько более строгое доказательство:

Орбита называется плоской, если она полностью содержится в плоскости. Это утверждение можно записать как

(1) ж : ( р ( т ) р 0 ) ж "=" 0
где р 0 является начальным положением (в т "=" 0 ) и ж — вектор нормали к плоскости орбиты. Дифференцируя уравнение, получаем:
(2) р ˙ ( т ) ж "=" 0
(3) р ¨ ( т ) ж "=" 0

Это означает, что и скорость, и ускорение должны лежать в одной плоскости для всего движения.

Рассмотрим плоскость, образованную векторами Ф ( р 0 ) и р М , и разреши ж "=" Ф ( р 0 ) × р М . Легко видеть, что для каждой точки р на плоскости, уравнения ( 1 ) и ( 3 ) держать.

Если нам нужна плоская орбита, в этой точке необходимо выбрать начальную скорость так, чтобы в 0 ж "=" 0 , и вы можете видеть, что через небольшое время

в ( дельта т ) ж "=" ( в 0 + в ˙ дельта т ) ж "=" в 0 ж + ( Ф ( р 0 ) ж ) дельта т / м "=" 0

Другими словами, пока ракета находится на плоскости, ее скорость будет лежать на ней.

Спасибо. Я как раз и хочу описать то, что вы пишете во втором абзаце, но показать это математически мне не удалось. У вас есть идея?
Я знаю, последняя часть доказательства, которую я добавил, не является строгой. Но я не смог найти лучшего способа сказать это.

Угловой момент системы; Земля, Луна и ракета могут быть сохранены. Угловой момент ракеты не может. На ракету будут действовать две силы. По крайней мере, один из них создаст крутящий момент относительно любой выбранной контрольной точки.