Странная проблема при использовании реле

У нас есть продукт, предназначенный для измерения сопротивления. Упрощенная схема приведена ниже. Через резистор протекает постоянный ток 50 мА, и мы измеряем напряжение на клеммах резистора. Есть три реле от OMRON, G4W-2212P-US-TV5-24VDC . И поскольку у этого реле два контакта, мы используем их последовательно. Это и RLY2, и RLY3 на самом деле два последовательно соединенных контакта.

Сегодня столкнулись с интересной проблемой. Когда все реле замкнуты,$V_{CD} < V_{AB}$, стандартный резистор 10 Ом был измерен до 9 Ом или около того. Неудивительно, что на двух ветвях реле должны быть разные падения напряжения. Что нас удивило, так это то, что если мы разорвем путь тока и снова замкнем его (либо управляя RLY1, либо разорвав контур вручную), то измеренное сопротивление будет правильным. Учитывая, что реле были в носке около двух лет, мы сомневаемся, что их контакты могут быть в плохом состоянии, поэтому мы ломаем их и делаем чистку контактов. Тогда все в порядке.

Теперь проблема решена. Но у меня есть несколько вопросов:

1. Почему сработает разрыв текущего цикла и его повторное замыкание?
2. Нормально ли такое поведение реле без использования в течение 2 лет? Или мы выбираем реле, не подходящее для наших приложений?
3. Кроме их поломки и чистки контактов, есть ли другие способы заставить их работать?

Обновлять:

Благодаря MarkU, он указывает, что в документе говорится, что реле не подходит для переключения микронагрузок менее 100 мА, но я все еще хочу знать ответ на другие вопросы, спасибо.

^{смоделируйте эту схему - схема, созданная с помощью CircuitLab}