Странный электрический шум от шагового двигателя

введите описание изображения здесьЭто мой первый проект на ардуино. Просто пытаюсь вращать три одинаковых шаговых двигателя, используя три h-моста 293d.

Хотя он работает правильно (это означает, что двигатели вращаются, как должны), после второго или третьего вращения они начинают издавать жужжащий электрический шум, когда не двигаются.

Я приложил схему моей цепи. Блок питания 5В постоянного тока 16А (старый компьютерный БП).

Вы можете точно увидеть, что я испытываю, на этом видео, которое я сделал (постарайтесь послушать внимательно).

Видео с шумом.

Обновление: я проверил, прикоснувшись к h-мостам, в то же время, когда начинается шум, и я чувствую, что они сильно нагреваются.

Принципиальная схема будет лучше, чем видео, и намного лучше, чем мультипликационная схема, которую вы встроили в свой вопрос.
Извините, я не знаю, как нарисовать принципиальную схему, лучшее, что я мог придумать, это приведенная выше схема. Что касается видео, то это единственный способ услышать тот шум, о котором я говорю. Спасибо, в любом случае
Ваша ссылка не работает.
Кажется, теперь все в порядке
Что будет, если отключить ардуино от драйверов после начала шума?
Fritzing может создавать схематические рисунки по вашему проекту.
все останавливается, если я отключу ардуино. Я думаю, что мосты перегреваются. Возможно, попробую другой драйвер и посмотрю.
ok @JRE готово (первый пользователь)
Я имел ввиду отключить сигналку, но оставить питание драйверов. Что будет, если отключить степперы от драйверов после начала шума?
шум прекращается
Я предполагаю, что вы слышите шум либо от вашего источника питания, либо от ШИМ, используемого для управления током двигателя. Если вы не используете ШИМ и оставите одну или обе катушки под напряжением, вы будете испытывать максимальный ток, когда двигатель не вращается, что может нагреть ваши драйверы. Максимальный ток, указанный в техпаспорте, вероятно, действителен только в том случае, если вы используете радиатор. Если вы используете ШИМ для уменьшения тока удержания (вы, вероятно, должны), вы также можете услышать частоту ШИМ, поэтому увеличьте ее до ультразвукового диапазона (т.е. выше 25 кГц).

Ответы (1)

То, что вы слышите, является эффектом фактического изменения тока. Резкое изменение тока приводит к резкому изменению сил, действующих на конструкцию двигателя, что приводит к определенной акустической мощности. Это не совсем то же самое, что бить молотком (это шаг, а не пульс), но идея та же.

Если вы внимательно прислушаетесь, то поймете, что высота звука, который вы слышите, определяется скоростью шага драйвера. Если вы измените скорость шага, высота тона также изменится. Эффект не является «чистым», так как возбуждение (шаг) производит много гармоник.

Если вы замените свои шаговые двигатели парой синусоидальных драйверов, сдвинутых по фазе на 90 градусов, вы можете получить вращение, которое практически бесшумно.

Спасибо, но разве это не было бы так, если бы шум был слышен, когда двигатель просили вращаться? Вместо этого звук слышен только между оборотами двигателя.
Извините, но вы имели в виду очень высокие звуки? Если да, то я понятия не имею. При первом воспроизведении я его вообще не слышал, поэтому я решил, что это был шум шагов, о котором вы говорили.
если сделать погромче, то во второй половине видео будет слышно
Странный электрический шум от шагового двигателя
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v