Торможение двигателя силовыми транзисторами

Я использую 2 двигателя постоянного тока с 3 SN754410: каждый двигатель получает половину каждого моста. Куда бы я ни посмотрел, я вижу, что при подаче на оба логических входа низкого уровня с активным высоким должен тормозиться двигатель, замыкая его выводы вместе. Однако, когда я измеряю сопротивление между двумя выводами питания двигателя (двигатель отключен) при высоком разрешении и низком уровне на обоих логических входах, я получаю сопротивление 60 Ом. H-мосты в остальном функциональны.

Соответственно, я пытаюсь реализовать альтернативный тормоз. У меня есть несколько таких ( http://www.vishay.com/docs/91217/91217.pdf ) силовых транзисторов на 30 А. Могу ли я использовать их для торможения моего двигателя, подключив по одному проводу от каждого двигателя к GND (см. ниже настройку, когда я хочу затормозить) и включив их, когда я хочу затормозить?

схематический

смоделируйте эту схему - схема, созданная с помощью CircuitLab

Я не использую реле, так как они слишком медленные для моего кода: я получаю короткие замыкания через мосты, когда мосты включаются, но мои реле не закончили переключение.

Схемы лучше слов. Нажмите Ctrl-M в редакторе.
@transistor спасибо, я не знал об этом.
Я бы попробовал резистивное торможение.

Ответы (1)

введите описание изображения здесь

На рис. 5 технического описания показана стандартная конфигурация половины Н-моста с защитными диодами.

схематический

смоделируйте эту схему - схема, созданная с помощью CircuitLab

Рисунок 1. Схема двигателя.

схематический

смоделируйте эту схему

Я ожидаю, что вы сможете дать максимальное торможение, удерживая замкнутым один из уже замкнутых переключателей и позволяя диодам свободного хода позаботиться об остальном. Первоначально это будет поддерживать ток и быстро вызовет динамическое торможение.

Когда я сказал 3 чипа, я имел в виду 3 чипа параллельно для более высокого тока.
Кроме того, у меня нет двигателя между выходом моста и GND, он у меня между двумя выходами моста.
Смотрите обновление.
это конфигурация, но я думаю, что вы что-то упустили в таблице данных. Я пробовал двигать мотор, когда по этой схеме он должен тормозить, и он легко крутится. Когда я пытаюсь переместить его с включенными реле, это намного сложнее.
Выход Дарлингтона не включается до ~ 0,7 В, поэтому не будет тормозного действия, если двигатель не вращается достаточно быстро, чтобы генерировать> = 1,4 В (напряжение включения Дарлингтона + обратноходового диода). Реле и полевой МОП-транзистор остаются включенными почти до нуля вольт, поэтому они намного лучше тормозят на низких скоростях.
Торможение двигателя силовыми транзисторами
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v