Требуется ли избыточная подъемная сила или избыточная мощность для набора высоты?

Как указано в этом вопросе , для набора высоты самолету нужна избыточная мощность, а не избыточная подъемная сила. Это правдоподобно, когда вектор тяги самолета имеет вертикальную составляющую (его нос и двигатель направлены вверх), но я оспариваю требование избыточной мощности в каждом случае.

Пожалуйста, взгляните на следующую корзину. Тяга передается винтом сзади, а вектор тяги всегда горизонтален. Крыло, прикрепленное к вертикальной балке, может свободно двигаться вверх и вниз.

тележка вид спереди

тележка вид сзади

Когда тележка ускоряется и достигает определенной скорости, подъемная сила, действующая на крыло, становится больше, чем вес крыла, что приводит к подъему крыла. Обратите внимание, что - поскольку тяга горизонтальна - сжигаемая химическая энергия переходит в кинетическую энергию тележки и/или тепловую энергию (из-за преодоления сопротивления). Никакая мощность, вложенная винтом, не переходит в потенциальную энергию крыла; набор высоты крыла осуществляется исключительно за счет подъемной силы.

Я что-то пропустил?

вы не поднимаете ЦТ тележки, так что это не показатель подъема
Вы отлично проиллюстрировали свой вопрос! Я хотел бы, чтобы другие задали свой вопрос с такой ясностью.
Первое, что вы упустили, это сопротивление: когда крыло движется по воздуху, оно создает не только подъемную силу, но и сопротивление, и это сопротивление будет выше, когда крыло ускоряется вверх по полюсу. Это увеличение сопротивления, по крайней мере, уменьшит ускорение, которое тележка получает от двигателя. Если бы крыло не создавало подъемной силы, тележка разгонялась бы быстрее и оседала бы с большей скоростью.
Мне очень нравятся вот эти иллюстрации! Ты их сам сделал? Если да, то какие инструменты вы использовали, мне тоже нужны эти навыки!
Я думаю, что это может лучше подойти для physics.stackexchange.com
@PeterKämpf: Коэффициент аэродинамического сопротивления всей машины одинаков независимо от того, где находится крыло, поэтому я не вижу, чтобы сопротивление увеличивалось при ускорении крыла. Если бы крыло не создавало подъемной силы, то тележка действительно разгонялась бы быстрее и достигала бы более высокой конечной скорости (из-за отсутствия сопротивления, вызванного подъемной силой), но этот эффект также имел бы место, когда крыло не может свободно двигаться.
@DeltaLima: я сделал их в SketchUp.
Сопротивление крыла изменяется пропорционально квадрату скорости автомобиля, а при движении крыла вверх или вниз оно изменяется дополнительно в третьей степени угла, определяемого отношением вертикальной скорости к горизонтальной. Квадрат получается из количества создаваемой подъемной силы, и его необходимо снова умножить на угол, чтобы учесть его изменение направления - следовательно, третья степень.
@PeterKämpf Я добавил ответ на свой вопрос о подъемной силе при наборе высоты .
Этот ответ неверен. Если бы для набора высоты требовалась сила, планеры никогда бы не поднялись. Планеры поднимаются из-за подъемной силы, обеспечиваемой термиками или другим внешним воздушным потоком, который позволяет им совершать подъем. Кроме того, самолет с двигателем, безусловно, может набрать высоту с отказавшим двигателем.
Ключ к ясному осмыслению этой проблемы заключается в том, чтобы признать, что когда крыло поднимается вверх по шесту, ситуация принципиально такая же, как и при обычном наборе высоты самолета, за исключением следующих изменений: 1) положение по тангажу ограничено, чтобы оставаться в горизонтальном положении; 2) это означает, что у нас есть встроенная тяга вниз относительно направления траектории полета , и угол этой тяги всегда точно равен углу набора высоты, и 3) угол атаки крыла ограничен уменьшаться (становиться менее положительным или более отрицательным) по мере увеличения угла набора высоты.
Смысл моего (заблокированного) ответа в том, что даже если мы упростим задачу, проигнорировав пункт 3, ясно, что требуется больше мощности, когда тележка движется достаточно быстро, чтобы крыло могло подняться, чем когда это не так. Мы также можем показать, что из-за тяги вниз в этой конкретной ситуации подъемная сила фактически должна быть больше , чем вес, чтобы крыло могло набрать высоту — в отличие от случая, когда мы летим «нормально» и позволяем самолету подниматься по тангажу при входе в атмосферу. набора высоты, чтобы не форсировать уменьшение угла атаки, и увеличение угла тяги вниз относительно направления траектории полета .
Другим интересным подходом было бы поддерживать постоянную скорость тележки (что не то же самое, что поддерживать постоянную воздушную скорость крыла) и предположить, что крыло изначально зафиксировано на месте, а затем мы нажимаем на спусковой крючок и позволяем ему запуститься. поднимаясь на шест. Пусть длина шеста достаточна для того, чтобы крыло достигло установившейся скорости набора высоты. Должна ли тяга быть больше, когда крыло набирает высоту, чем когда нет? Должна ли подъемная сила быть больше, когда крыло поднимается, чем когда оно не поднимается? (Возможно, нам нужно знать что-то о кривых Cl и Cd конкретного аэродинамического профиля, чтобы дать ответы?)
(продолжение) Возможно, стоит создать ответ (или даже новый вопрос?), который рассматривает вопрос под этим конкретным углом, но имейте в виду, что когда крыло зафиксировано на месте и, следовательно, не может подняться, нет больше никакой связи между подъемной силой и весом, так что это никоим образом не является хорошей аналогией чего-либо, что мы могли бы когда-либо испытать в реальном самолете, не привязанном к земле.
Критический момент, который может быть упущен при первом рассмотрении, заключается в том, что вся эта проблема почти идентична случаю, когда самолет пытается установить установившийся набор высоты, оставаясь в точно горизонтальном положении по тангажу. Упростите задачу в уме, предположив, что все компоненты, кроме крыла, невесомы. Так как вектор тяги не имеет составляющей, являющейся перпер. по отношению к вектору веса это упрощение в конечном итоге не влияет на требуемую тягу, мощность, скорость или подъемную силу, по крайней мере, для любой стационарной ситуации (т. е. постоянная передняя скорость и постоянная скороподъемность крыла).

Ответы (9)

Как уже объяснили ответы на ваш первоначальный вопрос, вам нужна дополнительная подъемная сила, чтобы ускориться вверх. Однако, как только крыло приведено в вертикальное движение, подъемная сила снова точно равна весу, чтобы поддерживать постоянную вертикальную скорость крыла (если на мгновение пренебречь тягой и сопротивлением). Для поддержания этой вертикальной скорости не требуется дополнительной подъемной силы. Только когда вы хотите ускориться еще больше, необходима дополнительная подъемная сила.

Увеличение потенциальной энергии действительно исходит от винта, потому что вектор подъемной силы подъемного крыла наклонен назад, добавляя горизонтальную составляющую, которую необходимо компенсировать дополнительной тягой винта.

Теперь давайте подробно рассмотрим ваш эксперимент: я предполагаю, что крыло имеет некоторую массу, заблокировано при вращении и скользит вверх и вниз по шесту без трения. Если вы разгоните автомобиль, в какой-то момент его скорость будет достаточной для того, чтобы крыло создавало подъемную силу, компенсирующую собственный вес. На этой скорости крыло будет устойчивым в любом положении вдоль полюса. Если он немного соскользнет вниз, его угол атаки α увеличится и создаст большую подъемную силу, остановив движение вниз. Обратное верно для любого восходящего движения. См. ниже иллюстрацию принципа. Голубой вектор представляет собой векторную сумму потока из-за поступательного движения (синий) и вертикального движения (красный), и это то, что крыло «заметит».

углы обтекания крыла в покое и в движении

При дальнейшем ускорении автомобиля подъемная сила будет увеличиваться и теперь станет больше, чем вес. Крыло будет ускоряться вверх до тех пор, пока его вертикальная скорость не уменьшит угол атаки настолько, чтобы уменьшить вертикальные аэродинамические силы до точно равного его весу. Теперь у вас та же ситуация, что и раньше, но не с нулевой вертикальной скоростью, а с положительной вертикальной скоростью, которая гарантирует, что крыло выскочит в верхней части шеста, если только не будет какого-либо упора. При попадании крыла в упор вертикальное движение прекращается, угол атаки увеличивается и крыло поднимет не только себя, но и часть веса автомобиля.

Заметьте, я сейчас говорил о вертикальных составляющих аэродинамических сил, а не о подъемной силе. При добавлении сопротивления добавляется вертикальный компонент, когда крыло находится в движении. Подъемная сила определяется как сумма аэродинамических сил, перпендикулярных направлению потока на бесконечности, и сопротивления, параллельного ему. Это громоздкое определение гарантирует, что локальные искажения в поле потока не влияют на направление подъемной силы и сопротивления. Направление подъемной силы подъемного крыла будет указывать немного назад, а направление лобового сопротивления — немного вниз. Это добавит некоторую составляющую сопротивления к сумме вертикальных аэродинамических сил, и подъемная сила должна увеличиться, чтобы компенсировать это. Горизонтальная составляющая подъемной силы теперь добавит к сопротивлению и силам на шесте, поэтому требуется больше силы от винта, чтобы толкать поднимающееся крыло по воздуху. Эта дополнительная сила необходима для увеличения потенциальной энергии крыла на пути вверх. Для опускающегося крыла верно обратное: теперь сопротивление добавит некоторую вертикальную составляющую, и подъемная сила будет немного медленнее. Передняя составляющая подъемной силы теперь будет давить на шест, уменьшая силу, которую должен обеспечить винт. Уменьшение потенциальной энергии теперь уменьшает горизонтальные аэродинамические силы.

Самолет немного отличается, потому что он может свободно наклоняться вверх или вниз, и угол тяги будет изменяться вместе с ним. Это позволит пилоту выбрать траекторию полета и величину подъемной силы, создаваемой крылом, но опять же, вертикальное движение гарантирует, что любая избыточная подъемная сила преобразуется в увеличение вертикальной скорости и меньший угол атаки, поэтому избыточная подъемная сила исчезает. При наборе высоты тяга должна быть больше, чем сопротивление, чтобы увеличить потенциальную энергию самолета, и теперь вертикальная составляющая наклонного вектора тяги будет поддерживать некоторый вес, уменьшая подъемную силу, необходимую для удержания веса.

Если крыло не вращается и воздушный поток находится под постоянным углом (т. е. в системе отсчета наблюдателя воздух неподвижен, а тележка движется по горизонтальной поверхности), как может измениться угол атаки?
@DavidRicherby: Из-за движения крыла. Думаю, я обновлю ответ наброском - это будет лучше, чем многословное объяснение здесь.
А, теперь я понимаю: угол атаки один и тот же, когда крыло неподвижно, но он меняется, когда крыло движется вверх или вниз.
@PeterKämpf: изменение угла атаки на самом деле является изменением направления относительного ветра (если смотреть с точки зрения крыла). Поскольку подъемная сила перпендикулярна относительному ветру, возникает дополнительное сопротивление тележки, вызванное подъемной силой, когда крыло ускоряется.
В игре есть две предельные скорости. Когда тележка ускоряется, в какой-то момент она достигает своей (горизонтальной) конечной скорости, при которой тяга равна сопротивлению. Когда крыло движется вверх, во время ускорения вверх подъемная сила уменьшается, а сопротивление увеличивается до тех пор, пока подъемная сила не сравняется с сопротивлением, и крыло не достигнет своей (вертикальной) конечной скорости.
@Chris: Оба комментария верны, и я предполагаю, что вы имели в виду «… пока подъемная сила не будет равна весу и…» в последнем предложении выше.
@PeterKämpf: Когда подъемная сила равна весу, вертикальное движение крыла остановится. Точнее: "до тех пор, пока подъемная сила крыла не сравняется с его вертикальным сопротивлением". Или я неправильно понимаю?
@Chris: Я предполагал движение без трения, чтобы упростить ситуацию. Трение в долгосрочной перспективе обеспечит остановку движения, когда подъемная сила = вес, но в этих идеальных условиях (и для краткосрочных эффектов в реальности также) остановится только дальнейшее ускорение. Вертикальное сопротивление будет означать сопротивление трения вдоль полюса, верно?
@PeterKämpf: Под вертикальным сопротивлением я подразумеваю составляющую силы сопротивления, действующую противоположно вертикальному движению крыла, то есть силу сопротивления, которая действует вниз, когда крыло движется вверх.
Как уже отмечалось, с увеличением вертикальной скорости крыла уменьшается угол атаки, что приводит к уменьшению подъемной силы. Я ожидаю, что вертикальная скорость крыла будет пропорциональна поступательной скорости тележки.
@ Дэвид: Не совсем. Чем выше скорость, тем выше динамическое давление, поэтому требуется меньший угол атаки.
Я согласен с Крисом. Скорость набора высоты изменяет угол атаки, уменьшает подъемную силу и, следовательно, ускорение, когда восходящая сила = вес + вертикальное сопротивление.
У меня есть несогласие с термином «ускорение», используемым в вертикальном движении. Установлено на наборе высоты 500 футов в минуту, вертикального ускорения нет, но явно есть набор высоты. Скорее энергия используется, чтобы «поднять» (в неаэродинамическом смысле) вес самолета выше, при наборе высоты, где нет вертикального ускорения. Утверждение, что подъемная сила равна весу для поддержания постоянной вертикальной скорости, неверно. При подъеме подъемная сила больше, при спуске подъемная сила меньше.
@Peter Kampf Почему существует эффективный угол, если он движется вверх или вниз? Что происходит с треугольником движения крыла вверх? Будет ли треугольник отражением относительно оси x?
@Auberron Потому что горизонтальная и вертикальная скорости складываются и дают одну скорость под углом. Треугольник скорости вверх действительно является зеркальным отражением треугольника вниз, зеркально отраженным по оси x.

Когда ты сказал,

Никакая мощность, вложенная винтом, не переходит в потенциальную энергию крыла; набор высоты крыла осуществляется исключительно за счет подъемной силы.

вы упускаете, откуда берется энергия крыла. Подъемная сила — это не магическая сила, создающая потенциальную энергию из ничего: она просто превращает скорость полета (кинетическую энергию) в высоту (потенциальную энергию). В вашем примере мощность, вложенная винтом, превращается в кинетическую энергию всей тележки, включая крыло. Так энергия винта (или его топлива) переходит в потенциальную энергию крыла. Вам нужно использовать больше тяги, чтобы вести тележку с прикрепленным крылом, чем если бы вы убрали крыло.

Есть два способа взглянуть на силы, создаваемые во время подъема. Помните, что поскольку крыло создает большую подъемную силу, оно также создает большее индуктивное сопротивление . Вот почему вам нужна избыточная тяга, чтобы создать избыточную подъемную силу.

При определенной настройке мощности вы можете летать ровно с определенной скоростью. Если вы наклоните вверх, крылья создадут избыточную подъемную силу, но также и большее сопротивление. Несмотря на то, что часть вашей тяги действует вертикально, избыточной тяги нет, потому что сопротивление больше. Вы замедлитесь, подъемная сила уменьшится, и вы перестанете подниматься.

Вместо этого вы можете удерживать самолет на одном уровне и добавлять больше тяги. Это увеличит вашу скорость, что также увеличит подъемную силу крыльев. Это, в свою очередь, увеличивает индуктивное сопротивление, которое в конечном итоге уравновешивает избыточную тягу при новой, более высокой воздушной скорости. Поскольку вы увеличили подъемную силу, сделав это, вы будете подниматься, даже если ваши крылья выровнены. Вы можете сделать это только потому, что в первую очередь добавили мощности.

(Я чувствую себя обязанным указать, что вы обычно не будете набирать высоту таким образом: чтобы получить лучшую скорость набора высоты, вы обычно добавляете мощность, а также увеличиваете тангаж, позволяя вашей воздушной скорости уменьшаться до скорости, при которой крылья создают наибольшую подъемную силу. для наименьшего сопротивления.)

Индуктивное сопротивление при крутом подъеме на самом деле меньше, чем при пологом, просто потому, что подъемная сила меньше (больше чистой восходящей силы, создаваемой тягой). По определению подъемная сила и сопротивление перпендикулярны и параллельны траектории полета (относительному ветру), а не горизонтальной плоскости земли. Увеличение подъемной силы (и Di) происходит только на мгновение, чтобы ускориться, чтобы создать восходящую скорость, как указано в ответе Питера Кемпфа.
Хотите верьте, хотите нет, но индуктивное сопротивление уменьшается с увеличением скорости.
@PeterKämpf Вы имеете в виду, что угол атаки уменьшается? Это точка. Я надеялся, что объяснение будет проще, но, возможно, я пытался сделать его слишком простым.
Индуктивное сопротивление уменьшается с увеличением скорости, потому что вихри на законцовках крыла уменьшаются при более высокой скорости.
@DanHulme: «Вам нужно использовать большую тягу, чтобы вести тележку с прикрепленным крылом, чем если бы вы убрали крыло». Конечно, причина в дополнительном сопротивлении, которое рассеивается в тепло. Я прекрасно понимаю, что это нарушает закон сохранения энергии. Но помните, что сохранение энергии — это «макропринцип», который индуцируется более фундаментальными принципами, например, механикой. Вы должны привести механические причины, чтобы показать, что энергосбережение имеет место.
При стабилизированном наборе высоты (постоянная воздушная скорость, постоянное направление траектории полета в пространстве) подъемная сила МЕНЬШЕ, чем вес. Смотрите мой ответ.

Я как бы чувствую, что остальные ответы излишне сложны, учитывая, насколько просты основы здесь:

Импульс

Вопрос: Необходимо ли, чтобы L>mg (или, как вы выразились, избыток подъемной силы) для набора высоты?

Ответ: Нет, по крайней мере не устойчивый избыток подъемной силы. Законы Ньютона гласят, что движущийся объект останется в этом состоянии, если на него не действует сила. Чтобы перевести самолет в набор высоты, требуется дисбаланс сил, но как только это будет достигнуто, силы можно уравновесить, и самолет продолжит набор высоты. Таким образом, избыток подъемной силы не является условием, необходимым для того, чтобы самолет мог выдержать набор высоты.

Энергия

Вопрос: Нужно ли нам добавлять энергию в систему (в виде увеличения выходной мощности), чтобы карабкаться?

Ответ: Да, если энергия сохраняется, то для того, чтобы набрать высоту (и, соответственно, гравитационную потенциальную энергию), мы должны добавить энергию. Мы могли бы не добавлять энергию, не увеличивать выходную мощность наших двигателей, а просто подтягиваться, увеличивая угол атаки, но также и сопротивление, и мы могли бы набирать высоту в течение короткого времени, обменивая кинетическую энергию на потенциальную гравитационную энергию, однако мы обнаружили бы, что наша Самолет быстро замедляется, и нам необходимо нырнуть ниже нашей первоначальной высоты, чтобы вернуться к устойчивому горизонтальному полету.

Следовательно, для набора высоты необходим избыток мощности, а не постоянный избыток подъемной силы.

Я не согласен с вашим утверждением, что "избыток подъемной силы не является условием, необходимым для того, чтобы самолет выдерживал набор высоты". Есть ли у вас какие-либо полномочия на то, что вы можете предоставить. Обычно избыточная подъемная сила приводит к подъему, а короткое падение подъемной силы приводит к спуску по сравнению со сбалансированным подъемом и весом. Соответственно, я также ищу авторитет в вашем заключительном заявлении о том, что устойчивые левые не требуют «избытка власти».
При стабилизированном наборе высоты (постоянная воздушная скорость, постоянное направление траектории полета в пространстве) подъемная сила МЕНЬШЕ, чем вес. Смотрите мой ответ.

Простой ответ легко продемонстрировать. Начните с самолета, ОБРЕЗАННОГО для прямого и горизонтального полета. Например, 1000 футов, 100 миль/ч, 1500 об/мин винт с фиксированным шагом.

Подъемная сила = вес самолета, а тяга = сопротивление самолета.

Теперь увеличьте обороты двигателя на 150 об/мин (на 10% больше тяги), что увеличит тягу. Самолет на мгновение ускорится, увеличенный воздушный поток над крылом и стабилизатором увеличит подъемную силу, и самолет наберет высоту. Через несколько секунд система снова отбалансируется, скорость вернется к урезанным 100 милям в час, а избыточная тяга отобразится как скороподъемность. Теперь самолет будет немного задран, но угол атаки останется постоянным, так как он контролируется настройкой триммера стабилизатора, которую мы не трогали.

Затем поверните триммер руля высоты вперед, что немного опустит нос. Скорость полета немного увеличится, а скороподъемность уменьшится. При выравнивании еще раз до прямолинейного и горизонтального полета скороподъемность самолета будет равна 0, воздушная скорость будет выше 100 миль в час. Теперь дополнительная тяга проявляется как увеличение скорости.

Чтобы продолжить пример, уменьшите обороты до исходных 1500 об/мин. оставь обшивку в покое. Теперь самолет должен показывать приличную скорость при новой чуть более высокой скорости полета.

Все это было сделано без участия ручки управления.

Каждый раз, когда пилот маневрирует основными органами управления полетом, происходит почти мгновенный обмен между углом атаки, скоростью, подъемной силой, сопротивлением, инерцией, скороподъемностью или приземлением. Джерри С.

Lift = aircraft weightдействует только в конкретном сценарии (и требование триммерного полета на него не распространяется): нулевой угол тангажа и нулевой шаг установки двигателя; в качестве альтернативы вектор тяги по «тангажу» равен нулю. В любом другом случае, включая условия балансировки, подъемная сила != вес самолета.
@ Федерико, в системном смысле подъемная сила, вызванная шагом двигателя, - это подъемная сила. Точно так же, как подъем кузова, подъем хвоста (или отрицательный подъем) в сумме с подъемом кузова или системы. Если совокупная подъемная сила увеличивается, самолет может набирать высоту. Если он становится меньше веса самолета, самолет снижается.
При стабилизированном наборе высоты (постоянная воздушная скорость, постоянное направление траектории полета в пространстве) подъемная сила МЕНЬШЕ, чем вес. Смотрите мой ответ.
В этом ответе упускается из виду тот факт, что триммер в основном контролирует угол атаки, который НЕ совпадает с воздушной скоростью. Так как подъемная сила при наборе высоты меньше, для заданного угла атаки мы будем триммеровать немного МЕДЛЕННО при наборе высоты. И то же самое для погружения. Без учета таких сложностей, как высота линии тяги относительно центра тяжести, угол тяги вниз и т. д.

Приведенные выше ответы прекрасно объясняют теоретическое решение вашей проблемы, но, поскольку вы не приняли ни один из них на данный момент, я бы проиллюстрировал решение численно.

Lets assume that your cart is moving with a constant velocity of 'v'

Then, K.E. = 1/2 (mv^2)
D = 1/2((density)(v^2)S(Cd))
and total energy E = K.E. + D*distance (Assuming frictionless interaction of surfaces everywhere)

now, Cd = Cd0 + K(Cl)^2
distance = v*t
so T.E. = 1/2(v^2)(m + (density)SVt(Cd0 + K(Cl)^2))

Здесь видно, что полная энергия расходуется на

  1. Часть кинетической энергии тележки
  2. Коэффициент подъемной части крыла тележки

Следовательно, часть коэффициента подъемной силы отвечает за потребление энергии при подъеме крыла вверх, и, следовательно, вся система подчиняется закону сохранения энергии.

Интересный пример.

МОЯ ИНТЕРПРЕТАЦИЯ ВОПРОСА [НОВОЕ]

введите описание изображения здесь

Вот изображение с GlobalSecurity.org , которое я изменил, чтобы проиллюстрировать мою интерпретацию вопроса. На исходном изображении преувеличен угол атаки крыла.

Моя интерпретация заключается в том, что вопрос касается только вертикального движения крыла - например, вдоль вертикальных красных линий от нижнего изображения к верхнему изображению. В вопросе отмечалось, что «вектор тяги всегда горизонтален». И, как показано на изображении выше, направление относительного ветра по отношению к крылу не меняется, когда крыло движется вверх и вниз.

МОИ ВЫВОДЫ

Да, я верю, что вы могли бы заставить крыло двигаться вверх по шесту. Вы должны убедиться, что крыло имеет положительный угол атаки (AoA), так как это необходимо для создания положительной подъемной силы. Угол атаки может быть создан формой крыла или наклоном крыла назад. И двигатель должен быть в состоянии толкать тележку достаточно быстро, чтобы использовать угол атаки для создания подъемной силы, необходимой для преодоления веса крыла.

Стандартное уравнение для расчета подъемной силы: подъемная сила (фунты) = коэффициент подъемной силы X динамическое давление (фунт/фут^2) X площадь крыла (фт^2).

введите описание изображения здесь

Как показано выше, обычно используемая оценка заключается в том, что коэффициент подъемной силы составляет 1/10 от AoA. Обычно используемая оценка максимального угла атаки составляет около 16 градусов, но это зависит от каждого крыла.

Динамическое давление составляет 1/2 pv^2, где p — плотность воздуха (0,00239 порций на уровне моря), а v — скорость (фут/сек). Таким образом, чем быстрее вы едете и чем больше угол атаки, тем больше подъемная сила. Таким образом, например, если площадь крыла составляет 6 футов ^ 2, тележка движется со скоростью 30 миль в час (44 фута в секунду), плотность воздуха составляет 0,00239 порций, а коэффициент подъемной силы составляет 0,25 (2,5 градуса угла атаки), крыло будет генерировать подъемную силу 3,45 фунта.

Должен отметить, что также возможно принудительно поднять крыло вверх, даже если вы превысите максимальный угол атаки - так же, как вы можете поднять руку вверх, высунув ее из окна движущегося автомобиля и откинув назад. Но это не пример истинной Подъемной силы, вы просто отклоняете ветер вниз, который толкает вашу руку вверх. Результирующее сопротивление будет чрезвычайно высоким.

True Lift является результатом перепада давления воздуха. В пределах ограниченного диапазона AoA это развивает огромную подъемную силу и гораздо меньшее сопротивление. Братья Райт смогли летать, потому что они понимали силу подъемной силы и потому что они создали двигатель с достаточной мощностью, чтобы генерировать скорость, необходимую для создания достаточной подъемной силы, чтобы превысить вес их самолета.

(РЕДАКТИРОВАТЬ. Интересный пример этой разницы можно увидеть на парусниках, некоторые из которых используют крылья для увеличения подъемной силы.)

Название вашего вопроса может создать некоторую путаницу, потому что можно утверждать, что вам нужна «избыточная мощность» для создания скорости, необходимой для создания «избыточной подъемной силы». В литературе термин «избыточная мощность» используется для описания доступной мощности, превышающей мощность, необходимую для горизонтального полета с постоянной скоростью. Эта избыточная мощность может быть использована либо для увеличения скорости, либо для увеличения подъемной силы на этой скорости.

Тем не менее, я ограничиваю свой ответ точным вопросом, который вы задали в своей дискуссии.

ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ ПРИМЕЧАНИЕ [НОВОЕ]

Одна из проблем с конструкцией транспортного средства в этом примере заключается в том, что будет трудно предотвратить отлет крыла или удар по верхней части балки. Как только транспортное средство достигает скорости, необходимой для того, чтобы крыло создавало избыточную подъемную силу и поддерживало эту скорость, ничто не мешает крылу продолжать подъем. Но я не считаю это проблемой, потому что цель вопроса заключалась только в том, чтобы определить, начнет ли крыло подниматься вертикально.

Комментарии не для расширенного обсуждения; этот разговор был перемещен в чат .

Обновленная симуляция без вертикальной силы сопротивления.

В этой ситуации только для крыла подъемная сила при наборе высоты больше, чем вес. Вертикальная сила стабилизируется, чтобы равняться весу, но, поскольку вектор подъемной силы слегка наклонен назад из-за восходящей скорости, аэродинамическая подъемная сила увеличивается.

Ответ Питера Кемпфа описывает, что происходит с крылом в этой ситуации, но чего у нас не было, так это количественной оценки. Я провел моделирование в реальном времени сил на крыле на чертеже OP в зависимости от скорости полета. В а я р и вертикальная скорость крыла г ˙ . Силы на крыле показаны ниже, я взял профиль NACA 0012 с α 0 2 степени:

введите описание изображения здесь

(1) л знак равно л я ф т знак равно С л 1 2 р В 2 А

(2) Д знак равно С Д 1 2 р В 2 А

Для НАКА 0012, С л пропорциональна α : С л = 1 в α = 10 градусов, следовательно

(3) С л знак равно к л α

При подъеме крыла угол атаки изменяется:

(4) Δ α знак равно а р с т а н ( г ˙ В а я р )

Теперь объединим все константы вместе: К л знак равно к л 1 2 р А , К Д знак равно 0,01 1 2 р А ( С Д для стандартной шероховатости при Re = 6 x 10 6 = 0,01 для углов до 4 градусов)

Подъемная сила этого угла атаки находится путем объединения (1), (3) и (4):

(5) л знак равно К л ( α 0 Δ α ) В 2

результирующая сила Ф делится на массу, чтобы получить ускорение крыла, которое затем интегрируется с цифровым интегратором Эйлера, чтобы получить г ˙

L и D выровнены с вектором свободного потока V, в то время как вес всегда выровнен по вертикали. Берем косинус вектора L минус синус вектора D

(6) Ф ты п знак равно л с о с ( Δ α ) Д с я н ( Δ α )
Теперь для:

  • м = 1 кг
  • А = 1 м 2
  • α 0 знак равно 2 д е г
  • к л = 0,1

Получаем L = 9,81 Н при В а я р = 8,949 м/с. Если мы затем увеличим В а я р с 8,949 до 10,5 м/с за 1,5 секунды крыло получает начальное ускорение вверх. Через 2,4 секунды ускорение равно нулю, крыло поднимается с постоянной скоростью. г ˙ = 0,1 м/с. Затем угол атаки уменьшился с 2 градусов до 1,45 градуса.

Значения, напечатанные для начала теста до 3 секунд:

введите описание изображения здесь

В отклике есть некоторые эффекты 2-го порядка, которые могут быть вызваны цифровой нестабильностью из-за большого временного шага интегратора Эйлера. Времени проверить это сейчас нет.

Таким образом, в конечном итоге L составляет 9,82 Н, что больше, чем вес при наборе высоты из-за увеличения воздушной скорости. Ненамного - вектор подъемной силы наклонен назад на небольшой угол, определяемый отношением г ˙ и V, который равен 0,01. Суммарная вертикальная сила л с о с α Д с я н α Вт

введите описание изображения здесь

Вы исходите из неверных предположений. Сопротивление всегда перпендикулярно подъемной силе - так оно определено. Не может быть компонента сопротивления, совмещенного с подъемной силой. Далее, когда крыло набирает высоту, вектор подъемной силы отклоняется назад, а вектор лобового сопротивления вниз из-за изменения угла атаки. Теперь часть сопротивления направлена ​​в направлении веса, но все еще перпендикулярна подъемной силе. Чего не хватает, так это горизонтальной силы балки, противодействующей сопротивлению.
@Peter, я долго думал над твоим комментарием. Имеет смысл всегда определять подъемную силу и сопротивление в направлении воздушного потока, «независимо от направления самого воздушного потока», — это в основном то, что вы говорите. Я согласен с этим и переработаю имитационную модель. Однако есть затянувшийся вопрос, который здесь пытались выразить несколько человек: мы принимаем, что при наборе высоты требуется мощность, чтобы преодолеть увеличение потенциальной энергии от гравитационного поля.Однако, где учитывается мощность, необходимая для преодоления аэродинамического сопротивления в вертикальный...
...направление. Вертолету, взлетающему вертикально, требуется увеличенная подъемная сила, чтобы компенсировать вертикальное сопротивление фюзеляжа. Взлетающая ракета должна обеспечить тягу, равную (вес + сопротивление). Почему это для неподвижного крыла действует только в направлении тяги, а не в направлении подъемной силы?
Тяга противоположна сопротивлению (примерно), но больше при наборе высоты. Таким образом, все вертикальное сопротивление компенсируется тягой, и остается некоторая вертикальная тяга, чтобы уменьшить потребность в подъемной силе. Пожалуйста, посмотрите на рисунок здесь и посмотрите, как сравниваются векторы силы. При спуске тяга меньше , оставляя некоторое вертикальное сопротивление некомпенсированным, что теперь снижает требуемую подъемную силу. Да, сопротивление при спуске помогает уменьшить подъемную силу. Тяга направлена ​​в сторону сопротивления, а подъемная сила ортогональна им обоим. Так тяга компенсирует
тянуть, а не поднимать. При вертикальном подъеме (на ракете или вертолете) это тяга, а не подъемная сила, которая компенсирует сопротивление (и должна быть немного больше, чем вес). Оба создают тягу для противодействия весу, и только когда вертолет увеличивает скорость движения вперед, в дополнение к тяге создается подъемная сила.
@PeterKämpf Я взял ситуацию из вашего ответа и оценил ее количественно, результат кажется логичным. Это небольшое увеличение из-за небольшого Δ α , тем не менее это увеличение.
Давайте разделим этот мысленный эксперимент и настоящее восхождение. Мои комментарии относятся ко всему самолету, включая тягу. Тогда подъемная сила немного уменьшится, когда траектория полета отклонится от горизонтали. Здесь нет вертикальной составляющей тяги, а значит, косинус подъемной силы должен быть равен весу. Теперь подъемная сила увеличивается, потому что тяга (сила, с которой балка действует на крыло) всегда горизонтальна.
@PeterKämpf, это разочаровывает. Есть много аспектов вопроса о величине подъемной силы при наборе высоты, и большинство из них связано с трансформацией оси от самолета к земле. Ситуация в этом вопросе полностью обходит все запутанные моменты из определений - например, наклоните самолет назад, разложите вектор веса по осям самолета, и часть веса теперь станет сопротивлением.
Наклона самолета назад будет недостаточно — нужно наклонить траекторию полета. Тогда компонент веса в направлении сопротивления не сбивает с толку, а необходим. Как еще тяга должна увеличить потенциальную энергию набирающего высоту самолета? Работа, совершаемая тягой над компонентом веса, связанным с сопротивлением, добавляется к потенциальной энергии. В этом эксперименте, где тяга всегда горизонтальна, эту роль должна взять на себя подъемная сила.

При установившемся наборе высоты в самолете основная формула для величины вектора подъемной силы: подъемная сила = вес * косинус (угол набора высоты). Чтобы узнать больше об этом, см. векторные диаграммы и расчеты в соответствующем ответе ASE . Пока линия Тяги выровнена с траекторией полета, а не наклонена вверх или вниз, соотношение Подъемная сила = косинус (Вес) «запекается в физике» стационарного набора высоты, даже когда мы летим на скорости. большой угол атаки, обеспечивающий высокий коэффициент подъемной силы и высокое отношение L/D . Пока Тяга совпадает с траекторией полета, Подъемная сила меньше Веса при установившемся наборе высоты.

Если относительно направления траектории полета присутствует какая-либо тяга вниз или вверх , то ситуация усложняется. Тяга вниз увеличивает вектор подъемной силы, а направленная вверх тяга уменьшает вектор подъемной силы. В предельном случае, когда сопротивление равно нулю, подъемная сила = вес * косинус (угол набора высоты) + тяга * синус (угол тяги вниз), где угол тяги вниз определяется относительно направления траектории полета.. (Рассматривайте аптраст как отрицательный нисходящий траст.) Когда сопротивление не равно нулю, эта формула больше не применяется. Когда сопротивление не равно нулю, если есть тяга вниз, вектор подъемной силы будет больше, чем значение, заданное приведенной выше формулой, а если есть тяга вверх, вектор подъемной силы будет меньше значения, заданного приведенной выше формулой. В таких случаях точные значения векторов подъемной силы, сопротивления и тяги можно найти с помощью векторной диаграммы, если известны отношение L/D, угол набора высоты и угол тяги вниз или вверх.

Если присутствует достаточная тяга вниз, Подъемная сила будет больше , чем Вес при установившемся наборе высоты. Мы можем показать, что в предельном случае, когда сопротивление равно нулю, всякий раз, когда угол направленной вниз тяги относительно направления траектории полета превышает половину угла набора высоты, подъемная сила будет превышать вес. Когда сопротивление не равно нулю, угол тяги вниз, который делает подъемную силу равной весу, становится меньше половины угла подъема.

Тележка «винтового поезда» может толкаться только горизонтально вперед на крыле. Таким образом, в случае «винтового поезда», как только крыло начинает подниматься , направление мгновенной траектории полета крыла больше не параллельно линии тяги, поэтому существует тяга вниз. На самом деле угол тяги вниз всегда точно равен мгновенному углу набора высоты крыла. Таким образом, всякий раз, когда крыло «винтового поезда» поднимается, Подъемная сила должна быть больше, чем Вес, даже в стационарном случае, когда ускорение равно нулю.

Векторная диаграмма сил при наборе высоты - "винтовой поезд" против обычного самолета.

На векторных диаграммах выше показаны силы при установившемся наборе высоты для крыла «винтового поезда» слева и для обычного самолета (где угол тяги вниз при заданном угле атаки оказывается равным нулю). справа.

Для простоты отношение подъемной силы к сопротивлению составляет 3:1 во всех случаях. Углы набора высоты 10 и 30 градусов относительно горизонта показаны как для «винтового поезда», так и для обычного самолета. Диаграммы нарисованы в одном масштабе — вектор весов на каждой диаграмме идентичен. Величины векторов воздушной скорости масштабируются пропорционально квадратному корню из величин векторов подъемной силы и сопротивления.

Правая диаграмма может выглядеть немного странно с «неприкрепленными» векторами сопротивления, но присмотритесь и вы увидите два замкнутых прямоугольных треугольника, каждый из которых состоит из веса, подъемной силы и (тяги минус сопротивления), где подъемная сила = вес * косинус (угол подъема) и (тяга минус сопротивление) = вес * синус (угол подъема).

(Кроме того, правую диаграмму можно легко изменить для любого отношения L/D, удалив или удлинив правые концы векторов Drag и Thrust, сохранив значение (Thrust-Drag) одним и тем же. Это не так. просто изменить левую диаграмму для различных соотношений L/D — диаграмма должна быть полностью перерисована.)

Вот таблица задействованных сил, где L/D зафиксировано как 3:1, вес произвольно установлен на 100, а воздушная скорость ("A") в произвольных единицах. Мы также включили требуемую мощность (P). Поскольку мощность = сила * составляющая скорости вдоль направления, в котором действует сила , мощность вычисляется путем умножения тяги на скорость полета на косинус угла тяги вниз.

(3/1 L/D)
             "Propeller Train"              "Conventional" Airplane       
Climb angle  L    D    T    A    P          L     D   D-T   T    A    P
      0      100  33   33   100  3300       100  33   0     33   100  3300
     10      115  38   69   107  7260       98   33   17    50   98   4920
     30      145  48   114  120  11900      87   29   50    79   93   7300

Понятно, что к крылу «винтового поезда» нужно приложить больше мощности, когда крыло поднимается вверх, чем когда оно не поднимается, как и в случае с «обычным самолетом».

Только для сравнения, здесь приведены усилия и требования к мощности, возникающие при соотношении L/D, равном 10/1, а не 3/1 (векторные диаграммы, соответствующие этим случаям, здесь не воспроизводятся).

(10/1 L/D)
             "Propeller Train"             "Conventional" Airplane       
Climb angle  L    D    T    A    P          L     D   D-T   T    A    P
      0      100  10   10   100  1000       100  10   0     10   100  1000
     10      104  10   29   102  2890       98   9.8  17    27   99   2700
     30      125  12   75   112  7280       87   8.7  50    59   93   5460

Предупреждение - мы не должны предполагать, что таблица L/D 3/1 и таблица L/D 10/1 могут отражать один и тот же самолет или крыло с двумя разными углами атаки. Если мы хотим использовать таблицы таким образом, мы должны игнорировать столбцы «Воздушная скорость» и «Мощность». Причина этого в том, что столбцы «Воздушная скорость» и «Мощность» произвольно устанавливаются для каждой таблицы, так что вектор подъемной силы, равный 100, соответствует воздушной скорости, равной 100. атаки и отношения L/D, мы также уменьшаем коэффициент подъемной силы, что приводит к значительному увеличению воздушной скорости, что не отражено в таблицах. «Скорость полета» и «Мощность»Отношение L/D или для сравнения случаев «винтовой передачи» и «обычного самолета» при одном и том же отношении L/D и угле набора высоты, предполагая, что коэффициент подъемной силы одинаков в каждом случае.

Обратите внимание, что в действительности, если только крыло «винтового поезда» не может свободно поворачиваться по тангажу, угол атаки крыла «винтового поезда» не может фактически оставаться постоянным независимо от скорости набора высоты — чем выше набор высоты. угол, тем больше «относительный ветер» дует сверху, по отношению к горизонту. Это уменьшает угол атаки аэродинамического профиля. Следовательно, отношение L/D не может фактически оставаться постоянным при увеличении угла набора высоты. Если крыло не зафиксировано в положении с очень высоким тангажем носа, так что оно по существу глохнет, когда не поднимается, более высокие углы набора высоты будут коррелировать с более низкими коэффициентами подъемной силы и, следовательно, с более высокими воздушными скоростями. И пока мы находимся на «передней стороне» кривой сопротивления,более низкие отношения L/D. С «гребным винтом» в установившемся режиме уменьшение отношения L/D отражается не как уменьшение подъемной силы, а скорее как увеличение сопротивления, тяги и подъемной силы. Это лучше всего визуализировать, взглянув на левую векторную диаграмму и увидев, что еще изменится, когда мы увеличим длину вектора сопротивления, сохраняя при этом угол набора высоты постоянным.

По сути, приведенные выше векторные диаграммы и таблицы дают некоторое представление о том, как угол тяги вниз влияет на силы, действующие на крыло «винтового поезда», и они также ясно показывают, что крыло «винтового поезда» требует большей тяги и мощности. когда он поднимается, чем когда нет, но они наиболее непосредственно относятся к крылу, свободному для поворота, чтобы поддерживать постоянный угол атаки и отношение L / D независимо от положения фюзеляжа по тангажу по линиям «свободного крыла». концепция ( ссылка на PDF ) (нужна лучшая ссылка).

Другим интересным вариантом концепции «винтового поезда» может быть вращающееся цилиндрическое крыло, использующее эффект «Магнуса» ( ссылка в Википедии ), и в этом случае величина векторов подъемной силы и сопротивления будет нечувствительна к направлению относительного ветра.

Какие сведения о полете на обычном самолете дает нам «винтовой поезд»? Это говорит нам о том, что можно войти в набор высоты вообще без тангажа, так что тангаж самолета останется таким же, как и в горизонтальном полете, но в большинстве случаев это крайне неэффективно. Еслимы изначально летим очень медленно, на «обратной стороне кривой лобового сопротивления», с очень большим углом атаки и высоким тангажем, добавление мощности при сохранении постоянного тангажа действительно заставит нас набрать воздушную скорость. и начать восхождение. В этой части диапазона полетов эта стратегия прекрасно работает. Однако, если мы находимся в каком-либо обычном крейсерском полете, мы обнаружим, что добавление мощности при сохранении постоянного положения по тангажу может дать только очень скромную скорость набора высоты и угол набора высоты. Когда мы входим в набор высоты, чтобы предотвратить тангаж самолета для сохранения того же угла атаки, который он имел в горизонтальном полете, мы будем удерживать переднее давление на ручке управления или штурвале, чтобы уменьшить угол атаки. или мы переделаем самолет, чтобы добиться того же. Если мы не на "тяги относительно траектории полета, когда он летел горизонтально, любой положительный угол набора высоты вызовет тягу вниз относительно направления траектории полета. Если мы начинаем с нормального крейсерского полета на «передней стороне» кривой лобового сопротивления, все эти взаимосвязи работают против нас, и мы обнаружим, что требуется очень большое увеличение воздушной скорости, тяги и мощности, чтобы достичь очень скромная скороподъемность и угол набора высоты.

Мысленный эксперимент с «винтовым поездом» проясняет, почему мы обычно входим в набор высоты, позволяя самолету увеличивать тангаж таким образом, чтобы угол атаки не уменьшался из-за восходящей траектории самолета, а линия тяги не была направлена ​​вниз . относительно траектории полета, независимо от того, действительно ли мы выбираем увеличение угла атаки при наборе высоты.

Никакая мощность, вложенная винтом, не переходит в потенциальную энергию крыла; набор высоты крыла осуществляется исключительно за счет подъемной силы. Я что-то пропустил?

Да-- с "винтовым поездом", когда крыло поднимается, тяга конечно совершает работу по направлению траектории полета через воздушные массы, которая никогда не бывает чисто вертикальной. Вот аналогичная ситуация: представьте себе воздушного змея, летящего в ветреный день, с тетивой под углом 45 градусов. Представьте, что у нас есть легкий мяч, который может висеть на крючке, который мы можем зацепить за веревку воздушного змея. Чисто горизонтальная сила ветра заставит мяч бежать вверх по струне воздушного змея. Ветер совершает работу , увеличивающую потенциальную энергию шара, а пропеллер «винтового поезда» совершает работу, увеличивающую потенциальную энергию крыла.

Ссылки по теме:

Поднимает ли одинаковый вес в подъеме? -- включает векторные диаграммы

Существуют ли ситуации, когда было бы полезно иметь большую подъемную силу, но низкое отношение подъемной силы к лобовому сопротивлению? - включает в себя акцент на коэффициентах подъемной силы и сопротивления , а также фактических векторах силы в полете с набором высоты.

Требуется ли избыточная подъемная сила или избыточная мощность для набора высоты? - исследует настоящий вопрос в исчерпывающих деталях, не ограничиваясь стационарным условием постоянной скорости набора высоты, и включает модифицированную версию задачи, в которой крыло «винтового поезда» может свободно поворачиваться для поддержания постоянного угла наклона. атака

Я решил удалить другой ответ, чтобы не отвлекать от настоящего, но он все еще есть для тех, у кого есть +10K, чтобы увидеть - все еще содержит несколько важных идей, не включенных в настоящий ответ, и полностью точен. как я вижу--авиация.stackexchange.com/questions/15243/
Вас уже просили прекратить вносить чрезмерные изменения в сообщения. Я блокирую это, чтобы предотвратить такое же злоупотребление системой, о котором вы ранее были уведомлены.

Другой ответ (и основная предпосылка) вводят в заблуждение. Авиация — это тщательный баланс почти всего, и вы редко получаете больше одного, не теряя при этом другого.

Рассмотрим ракету. Нет крыльев, а значит и подъемной силы. Уровень моря, 0 м/с, выход на орбиту за 8 минут. Все сделано с довольно смехотворным количеством энергии.

Теперь рассмотрим дирижабль. Тоже без крыльев, но с избыточной подъемной силой. Поднимается все само. Двигатели предназначены исключительно для маневрирования, если их убрать, мы обычно называем это воздушным шаром.

Одна из самых нелепых вещей, которые я когда-либо слышал, была, когда летный инструктор утверждал, что дроссельная заслонка управляет высотой, а руль высоты управляет скоростью. Я назвал это заявление полной чушью и спросил, если он обнаружит, что летит к каким-то кучево-гранитным облакам, предпочтет ли он добавить мощности или довольно резко дернуть рычаги управления?

Что он пытался донести, так это то, что в чрезвычайно узком режиме прямолинейного и горизонтального полета* регулировка мощности будет влиять на скорость, которая влияет на подъемную силу, и в конечном итоге после регулировки мощности самолет стабилизируется на другой высоте. Регулировка шага почти сразу изменит вашу скорость, но также изменится и высота. Вы могли бы устроить демонстрацию одновременной регулировки мощности и высоты тона без каких-либо других изменений, но это в основном подтверждает мою точку зрения. Если вы хотите замедлиться (например, приземлиться), вы оставляете газ полностью и тянете стик до упора назад? Конечно нет. Это очень тонкий баланс, и пилоты тратят много времени на его изучение. Или, если вы работаете в некоторых азиатских авиакомпаниях, у вас просто есть очень дорогие компьютеры, которые справляются с этим за вас.

  • Да, мы проводим там много времени, но подумайте, насколько точны вы должны быть. Некорректная доля градуса по любой оси приведет к тому, что вы разобьетесь до того, как у вас кончится топливо.
"Другой ответ" какой? Теперь есть три других ответа, и, возможно, к тому времени, когда вы это прочитаете, их станет больше.
Также -1 за расистскую ссылку на "некоторые азиатские авиалинии".
Не только это, но в то время, когда это было опубликовано , было как минимум два ответа .
@DavidRicherby, если вы недавно жили под скалой, я имею в виду то, что Азиана предпочитает автоленд, а не надлежащее обучение. Если ваши пилоты не могут летать в ясный день, значит, что-то не так. Это корпоративный подход, и они просто находятся в Азии. И, кстати, я живу в Азии. Я тоже замужем за азиатом.
@пол ок. Но, как вы говорите, они просто оказались в Азии. То, что они азиаты, не идентифицирует их, а их этническое происхождение не имеет отношения к их предпочтениям автоземли. Использование слова «азиатский» в качестве единственного описания создает впечатление, что вы говорите об азиатских авиакомпаниях в целом, поэтому этого лучше избегать.
@DavidRicherby Вот почему я сказал «некоторые азиатские авиалинии», а не «азиатские авиалинии». Интересно, как бы вы отреагировали, если бы я сказал «некоторые европейские авиалинии».
В «Одной из самых нелепых вещей, которые я когда-либо слышал, было то, что летный инструктор утверждал, что дроссельная заслонка контролирует высоту, а руль высоты контролирует скорость», вы упускаете различие между переходными и установившимися эффектами.