У меня есть небольшой коллекторный двигатель постоянного тока на 1,5 А при 12 В (ток останова ~ 10 А при 12 В постоянного тока), подключенный к H-мосту, переключаемому с ШИМ 20 кГц.
Двигатель подключен к мосту кабелем длиной 3 метра: [H BRIDGE]--PCB-TRACK--[CONNECTOR]=====(3 METERS CABLE)====[DC-MOTOR]
Меня беспокоит то, что кабель будет излучать электромагнитные помехи. При 20 кГц переключение 1,5 А через кабель длиной 3 м, это действительно проблема?
Должен ли я использовать какой-либо индуктор между мостом и разъемом для кабеля, чтобы заглушить высокие частоты? Или фильтр нижних частот LC?
Я не знаю, как рассчитать вставку потерь, необходимую для фильтра. В идеале я хочу, чтобы потери были бесконечными выше частоты среза, но, учитывая практическую реализацию, должен ли я просто использовать как можно больше потерь выше 20 кГц, так как это лучше?
20кГц это медленно.
Используйте резисторы затвора для регулировки времени переключения полевого МОП-транзистора, чтобы потери при переключении были разумными, но не более быстрыми.
При частоте 20 кГц (т. е. с периодом 50 мкс) вы можете переключаться за 500 нс. Нет необходимости переключаться на 10 нс, это только создаст огромное количество электромагнитных помех.
Если вы переключите только одну сторону H-моста, ваш кабель будет излучать синфазный шум. Этого можно избежать, постоянно переключая обе стороны в противоположную полярность и/или применяя ферритовый сердечник на кабеле.
Не используйте LC-фильтр, потому что он искажает прямоугольную волну, а двигатель представляет собой RL-цепь. В качестве альтернативы вы можете использовать экранированный кабель, чтобы избежать электромагнитных помех. Экран кабеля должен быть соединен с экраном печатной платы.
Винни
Марко Буршич
пользователь 2943160
Джовани Луиджи
аналоговые системы рф