Выбор шунтирующего резистора для измерения тока Н-моста

Я пытаюсь построить H-мост, используя драйвер ворот DRV8701 . В этой части предполагается, что вы подключите шунтирующий резистор нижнего плеча для измерения тока, проходящего через двигатель, чтобы ограничить рабочий цикл, если двигатель заглох. В примере, приведенном в таблице данных, используется шунтирующий резистор 50 мОм с ожидаемым уровнем прерывания тока 3 А. Я хочу установить уровень прерывания на 10 А, поэтому кажется, что резистор 50 мОм слишком велик, тогда мне придется непрерывно рассеивать 10 * 10 * 0,05 = 5 Вт через этот резистор в худшем случае.

Вместо этого я собираюсь использовать резистор 1 мОм . Но тогда датчик DRV8701 будет видеть только диапазон напряжения от 0 до 10 А * 0,001 = 0,01 В, поэтому достаточно ли он надежен для измерения тока с использованием такого маленького резистора?

введите описание изображения здесь

Поскольку внутренний усилитель такой убогий, можно было бы добавить внешний усилитель с коэффициентом усиления +15, но решение Ника самое простое и, наверное, лучшее.

Ответы (1)

Вот соответствующий бит таблицы данных:

введите описание изображения здесь

Сноска 2: «Работает при VREF = от 0 до 0,3 В, но точность ухудшается». Это означает, что вам следует избегать всего, что требует порога сравнения (значение VREF) ниже 0,3 В. Так как усиление усилителя равно 20, это соответствует напряжению шунта 0,015 вольт, что выше ожидаемого напряжения вашего шунта.

Однако действительно важной величиной является напряжение смещения SO, которое в среднем составляет 50 мВ, но может достигать 250 мВ и, вероятно, является причиной того, что они не предлагают действительно низкие опорные напряжения; при опорном напряжении 300 мВ напряжение смещения усилителя может составлять до 5/6 предельного тока — это означает, что номинальная отсечка 3 А может составлять 0,5 А или 5,5!

Я бы предложил масштабировать ваш шунтирующий резистор, чтобы он давал то же выходное напряжение, что и их пример; для предела 10 А это означает, что вам понадобится резистор на 15 мОм. В результате тепловыделение составит 1,5 Вт; вам понадобится относительно коренастый резистор, но резисторы на 2-3 Вт легко и дешево доступны в корпусах SMD.

Выбор шунтирующего резистора для измерения тока Н-моста
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v